困扰数学界近60年的“搬沙发”难题终获证明?

困扰数学界近60年的“搬沙发”难题或被破解!韩国学者Jineon Baek 发表119页论文,证明Gerver沙发为最优解。

原文标题:困扰数学家近60年的搬沙发难题疑似被解决!119页论文证明最优解,百万网友围观

原文作者:数据派THU

冷月清谈:

韩国学者 Jineon Baek 近期发表了一篇 119 页的论文,声称证明了移动沙发问题的最优解,正是之前数学家 Gerver 于 1992 年提出的“Gerver 沙发”。

移动沙发问题指的是,在宽度为 1 的 L 形直角走廊中,能通过转角的沙发的最大面积是多少?Baek 的证明过程极为复杂,他通过建立“可注入性条件”和一系列的数学推导,最终证明 Gerver 沙发的面积 2.2195 是最大值。

此前,Hammersley 于 1968 年提出一种类似电话听筒形状的沙发,面积为 2.2074。Gerver 在 1992 年改进后得出面积更大的沙发,由 18 条曲线段组成,但当时无法证明其最优性。

Baek 的论文引起了广泛关注,但其证明的正确性仍需专家进一步验证。

怜星夜思:

1、Baek 的证明长达 119 页,这是否意味着普通数学爱好者无法理解其证明过程?有没有可能用更直观的方式解释其核心思想?
2、Gerver 沙发的形状看起来并不符合我们日常生活中对沙发的理解。这种形状的沙发在现实生活中是否实用?
3、除了搬沙发,这个数学问题在其他领域还有什么实际应用吗?

原文内容

来源:机器之心

本文约2600字,建议阅读5分钟

原来这才是沙发的最佳形状。


《老友记》中的罗斯终于能把沙发搬进屋了。


生活中处处充满数学,比如在经典美剧《老友记》中,罗斯要搬家,却在和瑞秋抬沙发上楼梯扶手时翻了车。这涉及了数学领域一个著名的未解决难题 —— 移动沙发问题(the moving sofa problem)。


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来源:《老友记 S05E16》


该问题是由加拿大数学家 Leo Moser 于 1966 年正式提出:在宽度为 1 的 L 形平面走廊中,能够通过一个直角转弯的「沙发」的最大面积是多少?


1968 年,数学家 John Michael Hammersley 提出了一种简单的解法。他将沙发设计成类似于一个电话听筒的形状,由两个四分之一圆和一个中间的矩形块组成,中间的矩形块中挖去了一个半圆形,从而得出的沙发最大面积为 2.2074。



但遗憾的是,这并不是最优解。


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1992 年,美国数学家 Gerver 在 Hammersley 沙发的基础上进行了改进,算出的最大沙发面积为 2.2195,虽然比 Hammersley 沙发面积略大一些,但在方法上却聪明得多。


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Gerver 沙发由 18 条不同的曲线段组成,其中包括圆弧、圆的渐开线以及圆的渐开线的渐开线等多种曲线。每条曲线段都由一个单独的解析表达式描述,这使得 Gerver 沙发在数学上非常复杂。



Gerver 推测他的解决方案是最优的,但他无法证明他的沙发是唯一一个(并且是最大面积的)满足这个强条件的沙发。


2024 年 12 月 2 日,韩国学者 Jineon Baek 发表了一篇新论文,声称证明了 Gerver 确实是正确的 —— 他的沙发是最优的。这项研究在社交媒体(如 x)上的热度非常高,引起了很多人的关注。


图源:x@Scientific_Bird

图源:x@morallawwithin


不过,Jineon Baek 的证明论文足足有 119 页,题目为《Optimality of Gerver’s Sofa》。相关专家验证证明的正确性还需要一些时间。


论文地址:https://arxiv.org/pdf/2411.19826


这道困扰人类 58 年的数学难题终于有了答案,不少网友也发表了自己的看法。


「我甚至不是数学家,自从 20 年前听说这个问题后,我就一直在思考它。每次我需要把东西通过门时,我都会想到这个问题。」



「我没想到这个形状会是最优的,这 18 个部分看起来不够优雅。」



证明过程简述


论文共分 8 章,目录如下:



摘要只有一句话,「通过证明具有 18 个曲线段的 Gerver 沙发的确达到了最大面积 2.2195,进而解决了移动沙发问题」。



下图为 Gerver 的沙发 G。刻度表示构成 G 边界的 18 条解析曲线和线段的端点,包含 G 的支撑走廊 L_t 在右侧以灰色表示。



在证明 Gerver 的沙发 G 达到最大面积的过程中,作者除了在科学计算器上进行数值计算之外,没有使用任何的计算机辅助。下图 1.3 为从走廊(顶部)和沙发(底部)视角来看移动沙发的移动。



下面为作者要证明的定理 1.1.1。


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这个问题之所以很难,是因为没有一个通用的公式可以计算所有可能的移动沙发面积。因此,为了解决这个问题,作者证明了最大面积的移动沙发 S_max 的一个属性,被称为可注入性条件(injectivity condition)。


对于每个满足条件的移动沙发 S,作者将定义一个更大的形状 R,它类似于 Gerver 沙发的形状(下图 1.2)。那么 R 的面积 Q (S) 就是 S 面积的上限,如果是 Gerver 沙发 G,则 Q (S) 与 S 的精确面积相匹配。S 的可注入性条件确保区域 R 的边界形成 Jordan 曲线,从而能够使用格林定理计算 Q (S)。



然后,移动沙发 S 面积的上界 Q (S) 相对于 S 的最大值如下所示:作者使用 Brunn-Minkowski 理论将 Q 表示为凸体元组 (K,B,D) 空间 L 上的二次函数(上图 1.2),并使用 Mamikon 定理建立 Q 在 L 上的全局凹性(下图 1.13)。



作者使用加州大学戴维斯分校数学系教授 Dan Romik [Rom18] 关于 Gerver 沙发 G 的局部最优方程,来证明 S = G 局部最大化 Q (S)。由于 Q 是凹的,因此 G 也全局最大化 Q。并且,由于上界 Q 与 G 处的面积相匹配,因此沙发 G 也全局最大化了面积,从而证明定理 1.1.1。


具体来讲,定理 1.1.1 的完整证明分为以下三个主要步骤:


  • 步骤 1 :限制最大面积移动沙发 S_max 的可能形状;

  • 步骤 2 :建立 S_max 的可注入性条件;

  • 步骤 3 :构建满足可注入性条件的移动沙发 S 面积的上界 Q (S),并最大化关于 S 的 Q (S)。


作者提供了步骤 1、2、3 的更细分步骤。



其中步骤 1-(a) 将 S_max 的可能形状缩小为单调沙发(monotone sofa),即由支撑走廊内角雕刻出的凹痕的凸体(下图 1.4)。



步骤 1-(b) 重新证明了 Gerver 的一个重要局部最优条件,即 S_max 的边长应该相互平衡(定理 1.3.1)。



由于 Gerver 的原始证明存在逻辑漏洞,没有解决移动沙发的连通性问题,因此作者引入了新的想法并重新进行了证明。步骤 1-(c) 使用前面的步骤和基本几何来表明 S_max 在移动过程中旋转了整整一个直角。


步骤 2 证明了 S_max 上的可注入性条件,这是之后建立上限 Q 的关键。它表明 L 内角 (0,0) 的轨迹在移动沙发的视角(参考系)中不会形成自环(下图 1.9)。



为了证明 S_max 的这一条件,作者在 S_max 上建立了一个新的微分不等式(等式 (1.9)。该不等式受到了 Romik 的一个 ODE 的启发,该 ODE 平衡了 Gerver 沙发的微分边(等式 (1.8))。


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步骤 3-(a) 将所有移动沙发的空间 S 扩展为具有单射条件的凸体元组 (K,B,D) 的集合 L,使得每个 S 一一映射到 (K,B,D) ∈ L(但不一定到 L)。该凸体描述了包围 S 的区域 R 的不同部分(上图 1.2)。


步骤 3-(b) 定义了扩展域 L 上的上界 Q。作者遵循 R 的边界,并使用格林定理和 Brunn-Minkowski 理论中关于 K、B 和 D 的二次面积表达式来表示其面积 Q。同时使用单射条件和 Jordan 曲线定理严格证明 Q (K,B,D) 是 S 面积的上界。


步骤 3-(c) 使用 Mamikon 定理确定 Q 在 L 上的凹度(上图 1.13)。步骤 3-(d) 计算由 Gerver 沙发 G 产生的凸体 (K,B,D) ∈ L 处 Q 的方向导数。Romik [Rom18] 在 G 上的局部最优 ODE 用于表明方向导数始终为非正值。这意味着 G 是 Q 在 L 中的局部最优值。Q 在 L 上的凹度意味着 G 也是 Q 在 L 中的全局最优值。由于 G 处 Q 的值与面积匹配,沙发 G 也全局最大化了面积,最终完成定理 1.1.1 的证明。


更具体的证明细节请参考原论文。


作者介绍


这篇论文的作者 Jineon Baek,本科毕业于韩国浦项科技大学,博士期间就读于美国密歇根大学安娜堡分校。现为韩国首尔延世大学的博士后研究员,导师是 Joonkyung Lee。


Jineon Baek2018 年讲解关于非对角线 Erdős-Szekeres 凸多边形问题视频截图


他主要研究兴趣是组合数学和几何学中的优化问题,这类问题往往通过简单却有趣的表述,能够吸引更广泛的受众。


他在人工智能领域也发表过一些相关文章。他在医学图像处理、教育数据挖掘等领域发表了多篇会议和期刊论文,特别是在 X 射线 CT 图像去噪、考试分数预测、标准化考试准备推荐系统等方面有所贡献。


查阅 Jineon Baek 发表过的文章,就会发现这已经不是他第一次研究移动沙发问题了。在今年 6 月他就移动沙发的上限问题进行了研究。在新文章发布的 12 月 2 日当天,arxiv 上显示,这篇论文提交了一个更新版本(v2),之后撤回了该版本。



现在,不少网友在网上讨论《Optimality of Gerver's Sofa》。


「非常直观,正是大多数人会猜测的那样。不过,我猜证明这一点要困难得多吧?」



「在现实生活中,答案取决于天花板的高度以及沙发是否带有可倾斜的靠背。」



「对于沙发来说,这真的是一个糟糕的设计。」


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你怎么看这个移动沙发的最优解呢?


参考链接:
https://x.com/deedydas/status/1865060166322032764
https://x.com/Scientific_Bird/status/1865116279574528088
https://jcpaik.github.io/CV.pdf


编辑:于腾凯
校对:



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在计算机辅助设计、建筑设计等方面也可能有用。比如,设计一些需要在狭窄空间内移动的设备或家具时,可以参考这个模型。

119 页的论文确实让人生畏,不过核心思想或许可以用更简洁的方式解释。就像我们可以理解勾股定理的结论,即使不了解所有证明细节一样。也许有人能提炼出 Baek 证明中的关键步骤,用更通俗的语言和图表解释给大家。

哈哈,这沙发搬进门是没问题了,但坐上去舒不舒服就不好说了。感觉像个数学模型,和实际生活中的沙发还是有很大差距的。

专业人士应该会仔细研读论文,并尝试给出更精简的版本。毕竟,数学的魅力在于其简洁和优雅,过度的复杂性有时会掩盖其本质。期待看到更易理解的解读出现。

我觉得在机器人路径规划、物流运输等领域可能会有应用。毕竟,如何让物体在有限的空间内移动,这是一个很普遍的问题。

我觉得可以尝试用动画演示的方式来解释,将沙发移动的过程和证明中的关键概念可视化,或许能帮助更多人理解。当然,这需要对证明过程有深入的理解才行。

我觉得可以用来设计一款搬家游戏!玩家需要操控不同形状的沙发,在复杂的迷宫中找到最佳路径,既考验空间想象力,又很有趣味性。

我觉得可以设计一款变形沙发,平时是符合人体工学的正常形状,需要搬运的时候可以变形为 Gerver 沙发的形状,完美解决搬家难题!

实用性肯定不高,毕竟这个模型是为了解决数学问题而设计的,没考虑人体工学之类的因素。不过,说不定能给家具设计师带来一些新的灵感?