CMU博士论文:优化新视角,解决数据中毒、欧几里得优化和最小最大估计器学习问题

CMU博士论文提出优化新视角,解决数据中毒、欧几里得优化和最小最大估计器学习问题,增强模型鲁棒性。

原文标题:【CMU博士论文】优化的新视角: 应对数据中毒、解决欧几里得优化问题,以及学习最小最大最优估计器

原文作者:数据派THU

冷月清谈:

这篇CMU博士论文探讨了优化领域的新视角,并提出了应对数据中毒、解决欧几里得优化问题以及学习最小最大最优估计器的技术。

论文首先关注数据中毒问题,提出了一种统一的优化技术,可用于训练任何机器学习模型,并展现出对数据中毒攻击的鲁棒性。该技术的核心思想是将高维优化问题转化为一系列低维优化问题,并利用黑箱求解器解决这些低维问题,最终得到所需的模型。

接下来,论文研究了利用巧妙构造的黑箱求解器来解决欧几里得优化问题。它将欧几里得优化问题转化为在流形(如Grassmann流形和多项式流形)上的优化问题,从而降低问题的维度。此外,对于使用数据矩阵定义的优化问题,论文提出了一种通过降低数据矩阵行维度来构建问题求解序列的技术。

最后,论文探讨了使用黑箱求解器的在线优化算法,用于最小化和最大化过程的求解,并应用于寻找两人零和博弈的纳什均衡。通过将寻找最小最大最优估计器的问题转化为寻找纳什均衡,论文绕过了构造最小最大最优估计器的数学复杂性,并为一些基础统计估计问题构造了最优估计器。

怜星夜思:

1、论文中提到的“黑箱求解器”具体指什么?能否举一些实际例子?
2、将欧几里得优化问题转化到流形上求解,这种方法的优势在哪里?
3、论文中提到的最小最大最优估计器在实际应用中有哪些潜在的应用场景?

原文内容

来源:专知

本文约1000字,建议阅读5分钟

在本论文中,我们通过利用可以访问适当黑箱的优化过程,开发了具有广泛适用性的技术,涉及的领域包括鲁棒优化、欧几里得优化和学习最小最大估计器。



优化技术的鲁棒性特征是现代机器学习应用中的一个基本要求。在一个大量数据从互联网上抓取或从不同来源收集的环境中,数据清理已成为一个越来越难以解决的问题。复杂的对手可以轻松绕过简单的数据清理方法,毒化训练数据,从而影响训练过程。许多攻击可以构建一个后门,使得训练出的模型在部署时能够进行恶意的定向预测。一些高级攻击甚至宣称具有广泛的通用性,即对于一个模型产生的损坏可以成功地应用于另一个模型的攻击。这是一个所有复杂度模型在现实世界中都必须应对的问题。

为了解决这一问题,现有的研究集中于为特定模型类别提供专门的解决方案。这给从业者带来了巨大的负担,要求他们跟上研究的快速进展。此外,许多技术将优化问题与处理数据中毒问题分开处理。

在本论文的第一部分,我们采用统一的方法,提供一种可以用于训练任何机器学习模型的优化技术,并且这种方法在抵御数据中毒攻击方面表现出了令人印象深刻的韧性。我们在广泛的机器学习模型上进行了实验评估,并提供了收敛性的理论分析以及对我们技术如何实现数据中毒鲁棒性的数学理解。对于给定的优化问题,我们的技术构造了一系列低维优化问题。它假设可以访问一个能够解决这些低维问题的黑箱,而序列中最后一个问题的解就是所需的模型。

在论文的第二部分和第三部分,我们继续研究使用巧妙构造的黑箱求解器的算法。在第二部分,我们将解决欧几里得优化问题的问题表述为在流形(特别是Grassmann流形和多项式流形)上求解优化问题。这样,将一个给定维度的优化问题转化为一系列较低维度的问题。对于一类使用数据矩阵定义的优化问题,我们还开发了一种技术,通过减少数据矩阵的行维度来构建问题求解的序列。这些技术为欧几里得空间中的优化问题提供了一个非常新颖的视角,并具有激发未来优化过程发展,增强鲁棒性和隐私特性的潜力。

在论文的第三部分,我们研究了具有黑箱求解器的在线优化算法,这些算法用于最小化和最大化过程的求解。这些算法可用于找到两人零和博弈的纳什均衡。我们将寻找最小最大最优估计器的问题表述为寻找两人零和博弈的纳什均衡。这使我们能够绕过构造最小最大最优估计器的数学复杂性,通常这涉及大量的特定问题分析和新理论工具的开发,从而直接通过解决所述的两人博弈来学习最优估计器。通过这一技术,我们能够为一类基础的统计估计问题构造最小最大最优估计器,而这些问题在此之前尚未有已知的最优估计器。

总之,在本论文中,我们通过利用可以访问适当黑箱的优化过程,开发了具有广泛适用性的技术,涉及的领域包括鲁棒优化、欧几里得优化和学习最小最大估计器。


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我觉得转化到流形上求解的一个好处是可能可以避免局部最优解。欧几里得空间中的优化问题容易陷入局部最优,而流形上的几何结构可能可以帮助算法“跳出”局部最优,找到全局最优解,当然,这取决于具体的优化问题和所用的算法。

我觉得在一些对公平性有要求的场景下,最小最大最优估计器也可能会有应用。比如在金融风控中,我们需要模型对不同人群的预测都比较准确,避免歧视。最小最大最优估计器可以帮助我们找到一个在不同人群中表现都比较稳定的模型。

关于“黑箱求解器”,我的理解是它指的是一种我们无需知道其内部工作原理,只需提供输入就能得到输出的优化算法或工具。可以把它想象成一个函数,你给它参数,它返回结果,但你不知道它内部是怎么计算的。比如一些商业优化软件,或者像Gurobi、CPLEX这样的求解器,都可以算作黑箱求解器。

关于将欧几里得优化问题转化到流形上求解的优势,我认为一个关键点在于可以利用流形的几何结构来简化优化过程。流形通常具有比欧几里得空间更低的维度,这样可以减少计算复杂度。另外,一些流形上的优化算法可以更好地处理约束条件,提高求解效率。

我想到的是,在一些数据缺失或噪声较大的场景下,最小最大最优估计器也可能比其他估计器更有效。因为它可以最大程度地减少噪声或缺失数据带来的影响,从而提高估计的精度。比如在传感器网络中,由于传感器故障或环境干扰,数据可能存在缺失或噪声,这时使用最小最大最优估计器可以提高状态估计的可靠性。

我觉得“黑箱求解器”这个说法强调的是使用者无需了解其内部实现细节。你可以把它看作一个已经封装好的模块,你只需要知道它的输入输出接口即可。比如说,对于一个深度学习模型,我们可以把它看作一个黑箱求解器,输入数据,输出预测结果,而我们并不需要完全了解模型内部复杂的网络结构和参数。

对于最小最大最优估计器的应用场景,我认为在鲁棒性要求高的场合非常有用。比如在对抗性学习中,我们需要估计器的输出对输入的扰动不敏感,这时候最小最大最优估计器就能派上用场。因为它可以保证在最坏情况下也能得到较好的估计结果。

我想到的是,有些优化问题本身就定义在流形上,例如姿态估计、旋转矩阵优化等等。将这些问题直接在流形上求解更加自然,也更符合问题的本质。而如果在欧几里得空间中求解,可能需要引入额外的约束条件,反而增加了复杂度。

补充一下,论文中提到的黑箱求解器应该要能解决低维优化问题。一些简单的算法,例如梯度下降、牛顿法等等,虽然也可以看作黑箱,但它们本身并不能直接解决复杂的优化问题。所以这里的黑箱求解器应该指的是一些更高级的,能够有效处理特定类型优化问题的算法或工具。