具身智能创业浪潮涌现，市场火爆，创业团队众多。具身智能模型构建路线分为端到端和分层模型，各团队技术理念不同。练习生们仍需提升技术实力，未来具身智能将在各领域发挥重要作用。
原文标题：谁能进入下一轮？具身智能「练习生」的技术储备和商业路径有何异同？
原文作者：机器之心
冷月清谈：
- 2024年具身智能市场规模预估达万亿，其中人形机器人市场规模预计将达到约1.1万亿元人民币。
- 国内外涌现众多具身智能创业团队，仅中国在2023年至2024年8月就有超过50家相关创业公司成立。
- 头部公司如OpenAI、英伟达、马斯克等均有布局，国内也有智元机器人、穹彻智能等知名创业公司。
**创业「练习生」技术储备和发展路径**
- 两类流行的构建具身智能模型的路线：端到端和分层模型。
- 创业团队技术理念各有特点，整合本体、智能体、数据、学习和进化架构等核心要素的方式不同。
**具身智能发展展望**
- 技术挑战：硬件追赶大脑、空间智能成为必要条件，练习生们仍需提升技术实力。
- 未来趋势：具身智能将在工业、居家生活、医疗、养老等不同场景发挥重要作用。
怜星夜思：
2、端到端和分层模型在具身智能构建中分别有什么优缺点？
3、具身智能的未来发展方向有哪些？
原文内容
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目录
01. 具身智能市场现在有多火热？
1、 具身智能在 2024 年成为了大模型之后的又一个科技热点，其市场规模也在不断膨胀，预估在 2035 年可达万亿。
① 以马斯克为代表，业界大部分声音认为人形是通用机器人最合适的形态，也是许多具身智能公司关注的方向。国际投资银行高盛预测，到 2035 年，人形机器人市场规模有望达到 1540 亿美元（约 1.1 万亿元人民币）。
2、在具身智能热潮下，许多头部公司均有相应布局，国内外也有大量创业公司涌现。网易数据则显示，从 2023 年至 2024 年 8 月，中国以具身智能概念创业公司就超过 50 家。
① OpenAI 投资了 Figure 和 1X，英伟达成立通用具身智能体研究 GEAR，推出通用人形机器人平台，为机器人训练构建底层基础设施。马斯克更是宣称计划于明年实现 Optimus 机器人的限量生产，2026 年实现大规模生产。
② 除了 Figure AI 和 1X，国外的明星创业公司还有 Physical Intelligence、Skild AI 等，这两家公司在 2024 年均筹集的大量资金，前者融了 4 亿美元，后者融了 3 亿美元。
③ 国内的知名创业公司有智元机器人、穹彻智能、星动纪元、银河通用等等。
3、在具身智能创业浪潮中，不乏学界的明星研究员组团创业，学术背景隐隐成为了一种通行证。
① 最具代表性的明星学者创业公司是 2024 年 3 月成立的 Physical Intelligence。该公司由 Sergey Levine、Karol Hausman、Chelsea Finn 等来自 UC Berkley、斯坦福大学教授团队和谷歌科学家等科研和技术大牛组成，刚成立就获得来自于 Thrive Capital 、Open AI、红杉资本等资方的 7000 万美元融资，11 月又获得了新一轮 4 亿美元融资。
② 另一家学术明星创业团队是斯坦福教授李飞飞成立的 World Labs。其团队创始成员均是 CV 和图形学领域的技术专家。在成立不久后完成约 1 亿美元融资，而后又在今年 9 月完成了 2.3 亿美元新一轮融资，AI 大牛 Geoffrey Hinton、Jeff Dean、谷歌前 CEO Eric Schmidt 等均有参投。
③ 国内创企中，包含穹彻智能、银河通用、星尘智能、星海图、星动纪元在内的许多具身智能「练习生」的创始人均有深厚的学术背景。
④ 有分析称，来自高校、科研机构的研究者入局创业后，形成了由教授、毕业生组成的“学院派”，而这些公司和团队成员之间，形成了以斯坦福、伯克利、清华、浙大等顶尖学府为核心节点、由教授和毕业生组成的关系网络。[17]
4、具身智能创业公司中，许多相对较早成立的团队定位于机器人市场，但大部分公司均是在 LLM 取得突破后投身创业的新入者。
① 除了波士顿动力，相对早一批创业的具身智能创企有 1X（2014）、Covariant（2017）、宇树科技（2016）等，成立于 2003 年的特斯拉则在 2021 年宣布入局，组建人形机器人团队，后在 2022 年推出 Optimal。
② 2022 年后成立的则有 Figure AI、 PI、银河通用、智元机器人等。
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