动手打造迪士尼同款机器人，成本不到1500美元，快来体验机器人的乐趣吧！
原文标题：手搓迪士尼同款机器人，总花费不到1500美元
原文作者：机器之心
冷月清谈：
- 手搓迷你版迪士尼双足机器人，腿部伸直后高度约35厘米。
- 机器人拥有良好的平衡性，即使受到外力干扰也能保持平衡。
- 目前机器人的行走还不够稳定，作者正在优化中。
- 项目总成本在1000美元到1500美元之间，电机是最大的支出。
- 作者建议稍等v2版本，届时将提供详细的组装说明。
- 机器人拥有良好的平衡性，即使受到外力干扰也能保持平衡。
- 目前机器人的行走还不够稳定，作者正在优化中。
- 项目总成本在1000美元到1500美元之间，电机是最大的支出。
- 作者建议稍等v2版本，届时将提供详细的组装说明。
怜星夜思：
1、打造迷你版迪士尼机器人的关键难点是什么？
2、除了文中提到的，还有什么其他方式可以提高机器人的稳定性？
3、除了行走之外，你认为这款机器人还能完成哪些其他任务？
2、除了文中提到的，还有什么其他方式可以提高机器人的稳定性？
3、除了行走之外，你认为这款机器人还能完成哪些其他任务？
原文内容
机器之心报道
编辑：陈陈
不能拥有迪士尼同款机器人，就自己造一个。
还记得迪士尼开发的 BDX 双足机器人吗？这款机器人专为娱乐表演而设计，拥有多项技能，可以跳舞，还可以表演。
当时，这款机器人一经发布，其可爱呆萌形象深受大家喜爱，网友纷纷喊话，自己也想拥有一个同款。
现在，教你手搓迷你版迪士尼机器人的教程来了。
-
项目地址：https://github.com/apirrone/Open_Duck_Mini
我们先来看效果。机器人在地板上行走，但看起来走的还不是很稳。
走了没几步，机器人似乎要摔倒，还好有人及时扶了一把。
根据项目作者 Antoine Pirrone 介绍，该机器人的腿伸直后大约有 35 厘米高。
这款机器人还可以抵御各种干扰，用手施加一个力，机器人也不会摔倒。
在侧面和背面戳它几下，机器人也能保持平衡。
加大力度，机器人也不会歪倒。
可见机器人的平衡性还是很好的。
不过，一开始项目进展的并不顺利。根据作者介绍，当他将行走策略迁移到真实机器人上时，机器人走得并不稳当，身体摇摇晃晃。
机器人一个趔趄差点摔倒。
从展示来看，机器人似乎还不能直线行走，拐了一个弯，然后摔倒了。
经过作者多次优化，才有了文章开头的效果，机器人可以正常行走了。这对作者来说，是一个巨大的进步。
最后作者还列举了完成这项工作所需要的相关文档，比如材料清单，清单中的每种材料还附带相关链接，直接点开可以查看具体内容：
作者表示购买电机占用了大部分成本，总成本在 1000 美元到 1500 美元之间。
不过，大家关心的组装问题，项目作者并没有给出详细介绍，主要原因在于当前版本（alpha）不太容易构建，存在一些机械问题。因此在此版本的机器人一切正常后，作者将从头开始重新设计。
项目作者也在 X 上建议大家在等等 v2 版本，当前设计还存在一些问题。
到时大家可以跟着作者列举的清单、跟着组装步骤打造属于自己的迪士尼同款机器人了。
© THE END
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