MARHE在WAIC发布HummingDrive微型无框力矩电机，最小仅3.5克

AI资讯
1

MARHE发布超小型无框力矩电机，瞄准灵巧手与精密机器人驱动。

原文标题：WAIC惊现全球最小微型无框力矩电机！

原文作者：机器之心

冷月清谈：

MARHE在WAIC发布第三代HummingDrive™系列微型无框力矩电机，主打高转矩密度、超小体积和轻量化。该系列外径覆盖9.9mm至20mm，最小重量3.5g，最大峰值扭矩12.33mNm，面向人形机器人灵巧手、夹爪、手术机器人、内窥镜驱动、精密注射和康复外骨骼等高功率密度场景。其技术核心包括超高性能稀土永磁材料、Halbach拓扑磁路设计，以及超薄磁瓦成型、多向同步充磁、微米级自动化装配、碳纤维转子护套等工艺。文章强调，微型驱动单元的性能提升将推动物理AI和精密机器人设备进一步落地。

怜星夜思：

1、这么小的无框力矩电机，对人形机器人灵巧手到底有多关键？
2、文章提到Halbach磁路和稀土永磁材料，这类技术突破更难在材料还是制造工艺？
3、这类微型电机除了机器人手，还可能先在哪些场景商业化？
4、如果只看参数，怎么判断这种电机是不是“真突破”而不是展会宣传？

原文内容

图片
机器之心发布


7 月 19 日，MARHE 在今年 WAIC 上正式发布全球最小 HummingDrive 系列微型无框力矩电机。面对不断升级的应用市场与用户需求，MARHE 与全球顶尖人形机器人企业及研发团队深度合作，历经 2 年技术攻关，基于博士团队在电磁领域的长期积累，以高转矩密度、超小体积、轻量化为核心约束，重磅推出第三代 HummingDrive™系列微型无框力矩电机。



外径覆盖 9.9mm～20mm , 最小克重 3.5g , 最大峰值扭矩 12.33mNm。核心采用联合研发超高性能稀土永磁材料，其剩余磁通密度 Br 高达 1.6T，与 Halbach 拓扑构型深度耦合，利用其自屏蔽与正弦化聚磁效应，在转子外径不变的边界条件下，使气隙磁通密度基波幅值逼近材料剩磁的物理上限。材料磁性能与磁路拓扑的高效协同，在限定电负荷窗口内实现了单位体积转矩密度的显著突破，可满足高功率密度应用场景对系统的极限要求。在 9.9mm～20mm 超微型规格电机上采用 Halbach 磁路设计技术，具有极高的工程壁垒：超薄磁瓦精密成型、极小内径多向同步充磁、磁瓦互斥环境下微米级自动化装配、超薄碳纤维转子护套加固四道核心工艺缺一不可。



行业展望


驱动单元的每一次迭代突破，都在重新定义电机的能力边界与商业边界。



HummingDrive 系列无框力矩电机直接解决对 “更小体积、更高扭矩、更强性能” 直驱单元的需求的痛点，为人形机器人灵巧手、夹爪、手术机器人、内窥镜驱动、精密注射、康复外骨骼设备提供 “轻巧、高效、稳定” 的持续动力源，推动物理 AI 创新走进现实。

© THE END

转载请联系本公众号获得授权

投稿或寻求报道：liyazhou@jiqizhixin.com

2

从工程角度看，小型无框力矩电机的价值不只是体积小，还包括低惯量、响应快和可集成性。灵巧手的关节空间极其有限，驱动器件每缩小一点，传感器、线束、散热和结构件就多一分余量。

2 个赞
3

回答“怎么判断是不是真突破”：我会看连续扭矩、峰值扭矩持续时间、效率曲线、温升、寿命测试和批量一致性。只给最小重量和最大峰值扭矩还不够，工程上最怕的是参数漂亮但只能跑几秒。

2 个赞
4

我猜康复外骨骼和假肢也会比较有机会。它们不像整个人形机器人那么复杂，但对重量和力矩很敏感。少几十克，用户穿戴体验可能就差很多。

1 个赞
5

回答“更难在材料还是工艺”：我倾向于工艺更难。材料参数好看是一回事，做到9.9mm这种尺寸还要稳定量产，充磁、装配、胶水、护套、同心度全都不能掉链子。小东西往往不是原理难，是每一步误差都被放大。

2 个赞