我猜想可以从两个方向入手:一是优化旋转本身的计算,比如用更高效的线性代数库,或者设计近似的旋转方法;二是减少旋转的频率,比如每隔几个step才进行一次旋转更新。关键是要找到计算效率和优化效果之间的平衡。
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