“动作语言统一”确实是个好思路，能减少重复开发。数据和算法是基础，但我觉得硬件本身的精度和稳定性也很关键。如果机器人硬件本身控制就不稳定，再好的算法可能也白搭。还得考虑不同机器人应用场景的差异，比如工业机器人和家用机器人，对动作的要求肯定不一样，统一的标准怎么兼顾这些差异是个挑战。
“动作语言统一”确实是个好思路，能减少重复开发。数据和算法是基础，但我觉得硬件本身的精度和稳定性也很关键。如果机器人硬件本身控制就不稳定，再好的算法可能也白搭。还得考虑不同机器人应用场景的差异，比如工业机器人和家用机器人，对动作的要求肯定不一样，统一的标准怎么兼顾这些差异是个挑战。