张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛启幕:聚焦开源、开放与创新

张江将举办具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛,聚焦人形机器人技术创新与应用,加速产业发展。

原文标题:开源·开放·开创,2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛即将启幕

原文作者:机器之心

冷月清谈:

2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛即将开幕,大会集峰会、大赛与展览于一体,汇聚全球人形机器人产业链企业、专家和开发者,共同研讨前沿技术,搭建全要素对接平台。大会亮点包括五大赛道的人形机器人技能大赛,涵盖应用场景、具身智能和核心部件等多个方向。此外,大会期间还将发布产业政策,成立创新中心联盟,启动开源平台和产业基金,旨在加速人形机器人技术落地应用。张江科学城正依托政策支持、产业生态和科研实力,构建人形机器人产业高地。通过本次大会,张江将进一步发挥其产业集聚和创新引领作用,为国内外企业提供交流合作平台。大会还将举办多场开发者论坛,探讨具体技术方向,并设置创新产品展,全面展示产业链最新成果。

怜星夜思:

1、人形机器人目前在哪些实际应用场景中已经展现出潜力?除了文章中提到的工业和家庭场景,还有哪些领域值得探索?
2、文章中提到“国地中心发布全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙””,开源对于人形机器人产业的发展有哪些具体意义?
3、文章中提到上海成立了具身智能基金,专门投资产业链关键环节。你认为目前人形机器人产业链中,哪些环节是最需要资金和技术支持的?

原文内容





5月29日,2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将在张江科学会堂启幕。


本次盛会集“峰会+大赛+展览”于一体,汇聚全球创新力量。峰会邀请200余家人形机器人产业链企业,1000余位院士、行业专家和开发者共同研讨前沿技术;通过举办1场主论坛、9场开发者论坛,为产业发展搭建全要素对接平台。大赛设置五大赛道,充分展示国际人形机器人技能水平。展览设置3000平方米展区,集中呈现行业创新成果。


此外,现场将发布《具身智能产业高质量发展若干政策措施》,成立创新中心联盟,启动智元机器人开源平台以及张江具身智能基金等,为产业发展注入强劲动能,加速人形机器人技术从实验室走向实际应用场景。




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张江:构建人形机器人产业高地

张江科学城作为具身智能创新高地,依托完善的政策支持、成熟的产业生态与深厚的科研实力,正推动人形机器人产业进入“加速跑”阶段。


国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称“国地中心”)自落地浦东张江以来,已发布全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”、建立OpenLoong人形机器人开源社区,并联合行业头部力量发布了全国首批人形机器人具身智能标准,为行业发展提供了清晰指引。


2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会现场


2025年初,全国首个异构人形机器人训练场在模力社区启用,可同时容纳100余台机器人训练,打通从数据采集到模型部署的完整闭环流程。


在产业支持方面,上海具身智能基金首期规模达10亿元,重点投资产业链关键环节。国地中心还与上海创智学院共建具身智能实训基地,并推出300万元开放基金,支持青年学者开展基础研究与前沿探索。


作为浦东推动机器人产业高质量发展的主要承载区,张江机器人谷聚焦产业链关键环节,已集聚一批行业优秀企业,并搭建ABB机器人赋能中心、通用人形机器人开放创新中心等多个功能平台,形成引领带动作用。通过举办此次大会,张江将进一步发挥其产业集聚和创新引领作用,为国内外人形机器人企业提供交流合作的重要平台。



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五大赛道:从场景应用到核心部件的全方位竞争

“2025国际人形机器人技能大赛”是本次大会的亮点之一。大赛分为五大赛道,涵盖了人形机器人与具身智能领域的各个方面。来自全国各地的优秀团队将在张江同台竞技,一同展示中国人形机器人领域的创新活力。



人形机器人应用场景挑战赛分为工业场景、家庭场景和全地形动态性能三个方向:


  • 在工业场景中,上海开普勒K2大黄蜂团队将和伟景智能、急行智学(北京理工)等团队挑战普通料箱搬运等任务;


  • 湘江时代(湖南大学)、同博创新科技(同济大学、无锡)等团队将在家庭场景中测试机器人的日常服务能力;


  • 在全地形挑战赛中,上海傅利叶“小番茄”团队带来的N1机器人、上海卓益德“行者二号X02”将与来自国地中心和浙江工业大学等队伍的机器人产品,一起挑战上下斜坡、沙地等复杂地形。


上海开普勒人形机器人K2


具身智能应用场景挑战赛则围绕工业场景、商用场景和创新场景三个方向:


  • 聚焦于测试机器人的智能决策能力。在工业场景,同济大学具身双臂操作机器人团队带来的“睿尔曼具身双臂机器人”将参与链盒上下料项目;


  • 在商用场景,浙江人形机器人创新中心团队的NAVIAI半身机器人将展示超市货物上架的能力;


  • 在创新场景,北邮-高能牙刃团队的puppypi开发版,灵心巧手团队的“灵心巧匠工作台”和北邮智擎有道团队的自研机械手将带来精彩表现。


核心部件技术创新赛聚焦一体化关节、传感器、电子皮肤和控制器四个方向:


  • 黑戈尔电机、上海良世机械科技、灵足时代、塑齐成科技、天链机器人和上海雅科贝思(Akribis)等团队将带来不同型号的一体化关节模组;


  • 欣佰特科技、诺万特机器人及自动化等团队将展示高精度传感器解决方案;


  • 同济大学多模态仿生柔性电子皮肤团队的系统和南京贞实科技的“X1000具身机器人小脑系统”将分别展示在电子皮肤和控制器领域的创新成果。


人形机器人足球挑战赛将测试机器人的协调性和策略规划能力。上海智可派团队的P1小型双足机器人、高擎团队的双足机器人Mini π以及北京加速进化团队的机器人等产品将在3V3挑战赛中展示动态平衡和精准控制能力。


上海智可派团队P1小型双足机器人


具身机器人达人秀将展示机器人的艺术表现力和互动能力。上海傲意科技、上海清宝机器人与杭州宇树科技等团队的机器人将带来精彩表现;加速进化的T1机器人将带来舞蹈表演;上海卓益得、松延动力等团队也已报名参赛。



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开放共建:打造全球人形机器人创新生态

本届大会设置了1场主论坛和9场开发者论坛,毛明院士、孙立宁院士、赵杰教授、甘中学教授、赵明国教授等机器人领域重量级专家将齐聚一堂,共同探讨人形机器人与具身智能领域的前沿趋势。


2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会现场


在主论坛的技术探讨环节,赵杰教授将进行“人形机器人产业应用思考”的主题分享;国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊则将探讨“具身智能创新发展的‘破壁’思考”等议题。此外,来自上海智元新创技术有限公司与北京银河通用机器人有限公司等的高管也将分别带来精彩的演讲。


主论坛还设置了三场圆桌讨论,分别聚焦“技术与场景双轮驱动”、“人形机器人价值闭环”和“人形创业下半场”三个热点话题,邀请千寻智能韩峰涛、星海图高继扬、上海松应科技聂凯旋、上海擎朗智能唐旋来等嘉宾开展现场讨论。


9场开发者论坛则聚焦于探讨具体技术方向。上海交通大学张伟楠教授将在“人形机器人运动与交互专题论坛”上进行“面向跨具身人形运动控制的强化学习”主题分享;上海具识智能创始人、哈工大教授李治军将在“人形机器人具身智能专题论坛”上进行“具身智能操作系统”主题分享。“人形机器人数据集与训练场开发者论坛”和“人形机器人应用场景供需对接分论坛”则聚焦产业落地,邀请上汽通用、上海电科等企业的代表分享应用需求,推动技术与场景的精准对接……


大会同期举办的人形机器人创新产品展面积达3000余平方米,设置人形机器人展区、具身智能展区、人形机器人产业链展区和人形开发者生态展区四大主题,全面展示人形机器人产业链的最新成果。


2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会现场


在序厅,参观者将首先体验到人形机器人领域的创新力量:


  • 国地中心的青龙人形机器人将展示拟人步态和基础上身交互;

  • 傅利叶N1开源人形机器人将展示行走、上肢表演和大模型语言沟通;

  • 开普勒K2“大黄蜂”将展示行走和互动能力;

  • 智元机器人的远征A2将展示中英文实时交互;

  • 清宝机器人的导览讲解机器人和仿生机器人头部将展示人机对话交互和舞蹈表演;

  • 卓益得的人型双足机器人将进行握手、挥手、讲话等互动;

  • 数字华夏的星行侠和银河通用的Galbot具身大模型机器人将分别展示多模态交互和为观众取送零食饮料的能力……


这些展品将为参观者提供直观感受,展现人形机器人领域的最新进展。


序厅将展出的部分机器人



5月29日,让我们相约张江,

共同见证科技创新的新高度!

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数据和算法也很重要。人形机器人需要大量的数据进行训练,才能具备智能行为。同时,先进的算法是实现具身智能的关键。所以,在数据采集、标注和算法研发方面,也需要大量的投入。

开源也有风险,比如知识产权保护问题。如何平衡开源和商业利益,是一个需要认真考虑的问题。另外,开源社区的管理也很重要,需要建立完善的协作机制,才能保证项目的健康发展。

开源意味着更多的开发者可以参与到“青龙”的改进和创新中来,加速技术迭代。就像Linux系统一样,开源可以形成一个庞大的社区,集思广益,共同推动技术进步。而且,开源还可以降低开发成本,让更多企业和个人能够参与到人形机器人产业中来。

别忘了娱乐产业!想想未来演唱会上,人形机器人乐队酷炫的表演,或者主题公园里栩栩如生的人形NPC,绝对能带来颠覆性的体验。当然,成本和技术成熟度是关键。

我觉得教育领域也可以考虑。人形机器人可以作为助教,进行个性化辅导,或者模拟各种情景进行教学演示。不过,伦理问题也需要重视,要确保机器人是辅助工具,而不是取代人类教师。

青龙都开源了?这有点像游戏引擎开放UE5一样,降低了开发门槛,各种魔改版本估计很快就出来了,说不定过几个月就能看到钢铁侠了(手动狗头.jpg)。

感觉除了工业和家庭,医疗领域人形机器人的潜力巨大。比如手术机器人可以进行更精细的操作,康复机器人可以帮助病人恢复。另外,在危险环境中,比如灾难救援或者高辐射区域,人形机器人也能发挥重要作用。

我觉得核心零部件是关键。比如高性能的电机、传感器和控制器,这些都是人形机器人的“骨骼”和“大脑”,直接决定了机器人的性能。如果这些核心技术受制于人,整个产业的发展都会受到限制。

个人认为,除了技术,商业模式的探索也需要资金支持。现在人形机器人更多还是概念阶段,如何找到可行的商业模式,让机器人真正走进人们的生活,是需要认真思考的问题。总不能最后都变成博物馆里的展品吧?