首届WBCD 2025双臂机器人挑战赛启动，20万美元奖金等你来

AI资讯
1

首届WBCD 2025双臂机器人挑战赛启动，聚焦真实场景应用，提供20万美元奖金，推动机器人技术发展。

原文标题：20万美元奖金等你来拿！首届WBCD 2025双臂机器人挑战赛全球启幕

原文作者：机器之心

冷月清谈：

首届「探索机器人能力边界双臂机器人挑战赛（WBCD)」将于2025年在ICRA 2025现场举行决赛。赛事以「真实场景验证」为核心，设置物流包装、生命科学实验、餐桌服务三大赛题，考察双臂机器人在自主感知、预测规划与精细操纵等方面的能力。本次大赛吸引了全球88支队伍报名，最终16支队伍入围决赛，他们来自顶尖高校和企业。组委会由学术界和工业界专家组成，提供20万美元奖金池和硬件支持，旨在促进双臂机器人技术从实验室走向实际应用。比赛包括ICRA现场黑客马拉松和全球总决赛，欢迎各界人士参与，共同推动类人机器人的发展。

怜星夜思：

1、这次比赛设置的三个赛题，物流包装、生命科学实验和餐桌服务，你觉得哪个赛题最能体现双臂机器人的发展潜力？为什么？
2、文中提到了多家赞助商，既有DataWiz这样的数据公司，也有星海图、松灵机器人、方舟无限这样的机器人公司，还有金沙江创投、轲迪 - 百度风投这样的投资机构。你觉得这些不同类型的机构赞助WBCD，分别看中了什么？
3、WBCD 2025 强调“真实场景验证”，你认为双臂机器人在走出实验室、进入真实世界时，最大的挑战是什么？除了文中提到的感知、规划和操纵能力，还有哪些关键因素需要考虑？

原文内容

机器之心发布

机器之心编辑部

1. WBCD 2025 介绍


5 月 19-23 日，全球机器人年度盛事 - IEEE 国际机器人与自动化会议（ICRA 2025）将在美国亚特兰大举行，届时，第一届「探索机器人能力边界双臂机器人挑战赛（What Bimanual Can Do，简称 WBCD)」决赛也会在 ICRA 2025 现场拉开帷幕。决赛地点：ICRA Exhibit Hall Booth C08。


作为 ICRA 官方合作的赛事，WBCD 以「真实场景验证」为核心定位，从机器人公司的实际需求出发，设置三大前沿赛题，重点关注双臂机器人自主感知、预测规划与精细操纵等落地性能。


赛事具体设置为：


  1. 物流包装挑战 (Packing Logistics)：使用星海图（Galaxea）机器人，完成从移动货箱中抓取商品并装箱，考验机器人的精确抓取和放置能力。

  2. 生命科学实验挑战 (Scientific Experiments)：使用松灵（AgileX）机器人，执行模拟科学实验操作，包括安装硅胶柱、操作透明试管等，测试机器人在精细操作和复杂任务协调方面的能力。

  3. 餐桌服务任务 (Table Operations)：使用方舟无限（ARX）机器人，完成铺桌布、清理餐桌、摆放餐具等日常桌面任务，评估机器人在日常生活场景中的适应性和灵活性。



本届 WBCD 共吸引了全球 88 支队伍报名。经过多轮筛选，最终 16 支高校和企业团队入围决赛。他们来自加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、普渡大学、西北大学、佐治亚理工学院、苏黎世联邦理工学院、洛桑联邦理工学院、梨花女子大学、上海科技大学，上海交通大学、以及 IO.ai、Frodobots、DexForce、TSC Consulting 等企业的代表队。


WBCD 双臂机器人挑战赛组委会成员及评委来自加州大学伯克利、佐治亚理工学院、麻省理工学院、上海交通大学、韩国科学技术院、香港城市大学、谷歌 DeepMind、波士顿动力 AI 学院、Debrief Biosciences、Dexmate、XYZ Robotics、WorldEngine AI 和 CyberOrigin 等前沿学术研究机构及创业公司。他们创立比赛的初衷是希望链接学术界与工业界，让双臂机器人走出实验室，进入真实世界。



WBCD 赛事组委会设置了 20 万美元奖金池，价值数十万美金的顶尖机器人公司硬件支持。赞助来自 DataWiz，星海图，松灵机器人，方舟无限，XYZ Robotics，Dexmate，CyberOrigin，WorldEngine AI，合碳智能，Roboforce，ROBOTERA，金沙江创投和轲迪 - 百度风投等机构，同时他们也会为参赛团队提供技术支持，产业化指导和投融资推荐，帮助优秀技术团队实现商业落地。



2. WBCD 2025 观赛指南：


比赛日程：


  • ICRA 会议现场黑客马拉松：美国东部时间 5 月 19-21 日；

  • WBCD 2025 全球总决赛（全球直播）：美国东部时间 5 月 22 日；


诚挚欢迎有志于推动双臂机器人技术发展的团队、企业和个人与我们联系，共同探索类人机器人的能力边界，请添加 WBCD 组委会联系人 Dennis Gu（微信账号 a13940896088，添加时请注明信息）


  • 小红书：WBCD 双臂机器人挑战赛

  • 微信视频号：WBCD 双臂机器人挑战赛

  • 海外官方网站：www.wbcd.live

  • 海外项目主页：wbcdcompetition.github.io

  • 海外 Twitter：@WBCDCompetition

  • 海外 Discord：https://discord.gg/87ANyN7G

  • 联系邮箱：hello@wbcd.live


请扫码加入我们 WBCD 微信群和小红书！WBCD 总决赛现场全球直播链接，请添加微信群获取。


© THE END 

转载请联系本公众号获得授权

投稿或寻求报道：liyazhou@jiqizhixin.com

2

除了文章里说的那些，我觉得鲁棒性 (Robustness) 是个大问题。实验室环境是理想化的，光照、温度、湿度都可控。但真实世界里，各种干扰因素太多了。机器人必须能够在各种复杂环境下稳定工作，才能真正实用。

另外，人机协作也很关键。双臂机器人不是要取代人类，而是要和人类协同工作。如何让机器更好地理解人类意图、与人类进行自然交互，也是一个重要的研究方向。

3

我觉得最大的挑战是成本！实验室里可以不计成本地堆硬件、优化算法，但真实世界里，成本是决定商业化成败的关键因素。要让双臂机器人真正走进千家万户，必须在保证性能的前提下，尽可能降低成本。

除了感知、规划和操纵能力，我认为安全性和易用性也很重要。毕竟，机器人是要和人一起工作的，必须保证安全可靠。同时，操作要简单易懂，最好能像使用家用电器一样方便。

4

这三个赛题都很有代表性，分别对应了工业、科研和服务业。不过，个人更看好物流包装，因为电商行业对效率的追求是永无止境的，而且物流场景相对结构化，更容易实现自动化。生命科学实验和餐桌服务虽然前景广阔，但面临的挑战也更多，比如环境的非结构化、任务的多样性等。

5

同意楼上的！鲁棒性绝对是拦路虎！另外，能源效率也不能忽视。双臂机器人干的都是精细活，对能量消耗要求比较高。如果一天下来，光充电就得充好几次，那体验感肯定大打折扣。

再补充一点，数据安全也很重要！特别是涉及到个人隐私的场景，比如医疗、养老等，必须保证数据的安全性，避免泄露。

6

我觉得是生命科学实验挑战! 医药研发太需要AI加持了，重复性的实验交给机器人，研究人员可以投入到更有创造性的工作中，加速新药的研发，而且医药行业的利润也高，更容易推动技术的进步和落地。其他两个感觉还是偏体力活，技术含量相对较低。

7

一句话总结：各取所需。

数据公司要数据，机器人公司要曝光和市场机会，投资机构要寻找下一个风口。WBCD作为一个高水平的赛事，正好能满足它们的需求。另外，赞助比赛也能提升企业的品牌形象，何乐而不为？

8

谢邀，人在ICRA，刚下飞机。我感觉这几个赞助商的心思不太一样。数据公司和机器人公司应该是想找合作和技术突破口，毕竟双臂机器人这块，算法和硬件的结合非常重要。投资机构嘛，无非是想来看看有没有好苗子，万一能投中一个未来的独角兽呢？而且这种比赛也能提升他们VC的逼格。

9

如果只看短期应用，我个人觉得是餐桌服务。毕竟老年化社会加速到来，这块的需求是实打实的。而且相比前两个赛题，技术难度相对低一些，更容易落地。

从长远来看，生命科学实验挑战可能更有潜力。如果机器人能高效、精准地完成实验操作，那将大大加速科研进程，想象空间巨大！缺点是，这个对AI的精度、算法要求极高，需要时间。

10

问题很有意思！抛砖引玉一下，
* 数据公司：数据是AI的基础，这类公司赞助比赛，可以获得更优质的机器人数据，用于训练和优化算法。
* 机器人公司：当然是为了推广自己的产品和技术。比赛是一个很好的展示平台，可以吸引潜在客户和合作伙伴。
* 投资机构：风险投资看中的是未来的增长潜力。双臂机器人是机器人领域的热点，投资比赛可以提前布局，寻找有潜力的创业团队和项目。