智驾安全成焦点，车企纷纷转向端到端方案。算法、数据闭环和算力成未来竞争关键，L3责任划分推动行业进步。
原文标题：从 VLM 到 VLA，智驾距离跨过「L2.9999」还有多远？
原文作者：机器之心
冷月清谈：
怜星夜思：
2、文章提到端到端智驾是未来的趋势，那么这种技术路线最大的优势和挑战分别是什么？它真的能解决目前智驾安全问题吗？
3、文章中说未来智驾车企的竞争集中在算法、数据和算力上，你认为这三者中哪个最重要？车企应该如何在这三个方面进行布局？
原文内容
机器之心PRO · 会员通讯 Week 20
--- 本周为您解读 ② 个值得细品的 AI & Robotics 业内要事 ---
1. 从 VLM 到 VLA，智驾距离跨过「L2.9999」还有多远？
各大厂商智驾宣传坚持「卡」在 L2.999...有何玄机？端到端为何会成为主流叙事？车企在谈论端到端的时候，到底在谈论的是什么？端到端智驾「说得比做得好」，存在哪些瓶颈？特斯拉为何被普遍认为领先市场？从 VLM 到 VLA，再到世界模型，自动驾驶技术正在如何演进？...
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要事解读① 从 VLM 到 VLA，智驾距离跨过「L2.9999」还有多远？
日期：2025 年 5 月 16 日
引言：2025 年上半年，国内智驾安全问题逐步被公众所认知。以往的「闭眼开」 「L 2.9999」 「自动驾驶」 「有路的地方都能开」等一系列浮夸宣传已行不通。各大厂商的智驾宣传坚持「卡」在「L2.9999」有何玄机？车企在谈论端到端的时候，到底在谈论的是什么？端到端智驾「说得比做得好」，存在哪些瓶颈？
各大厂商智驾宣传坚持「卡」在「L2.9999」有何玄机？L3 为何是个特殊的存在？
1、根据我国《汽车驾驶自动化分级标准》，汽车驾驶自动化分级从 L0 到 L5，共六个级别。L0 至 L2 属辅助驾驶，需人工全程监管；L3 至 L5 则逐步实现系统主导，其中 L5 为完全无人驾驶。目前，真正意义上的自动驾驶车辆仍处于从示范运营到小规模试点的过渡阶段。[1-1]
2、在国标自动化出台前，国际上常用的汽车自动驾驶技术分级标准主要有美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）的两个标准。
① SAE 与国标差别不大，但存在细微不同：SAE 将 AEB 等安全辅助功能和非驾驶自动化功能均放在 0 级，归为 「无驾驶自动化」。
② 而中国《汽车驾驶自动化分级》将其称为 「应急辅助」，与非驾驶自动化功能分开。此外，中国版标准在 「3 级驾驶自动化」 中明确增加了对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求。[1-2]
3、 L3 级别将驾驶任务的 「主要责任」 从人转移到系统，制造商须对系统在自动驾驶模式下的行为承担法律责任。这与 L2 及以下级别由驾驶员承担责任有本质区别。
① SAE 对 L3 级的定义是：在部分场景中，无人驾驶系统可以完成所有操作，根据系统要求，人类提供适当应答。这意味着驾驶操作的主体和监控车辆周边环境的主体是无人驾驶系统，人类驾驶员仅需提供适当支持。
② 世界经济论坛的报告指出，SAE L3 及以上级别的事故责任将由制造商承担，而 L2 及以下则由驾驶员承担，二者的法律风险天差地别。在 L3 模式下若发生碰撞，原本由驾驶员自行承担的事故赔偿，将转变为产品质量和安全责任，这会令车企面临更为严厉的法律诉讼和监管审查。[1-3]
4、国标 L2 指半自动驾驶，可帮助驾驶员完成部分操作，但出现问题时，责任完全由驾驶人承担。L3 则针对车辆在特定环境下实现部分自动驾驶，允许驾驶员脱手，但事故责任界定模糊。若自动驾驶系统在特定条件下判断有风险并要求驾驶员接管，而驾驶员未及时响应，最终发生事故，责任归属难以明确。事故责任界定是 L2 和 L3 的核心区别。
5、北京市十六届人大常委会第十四次会议通过的《北京市自动驾驶汽车条例》将于 2025 年 4 月 1 日起实施，首次针对 L3 级以上级别的个人乘用车自动驾驶测试上路做出具体规定，并对自动驾驶车辆事故责任划分进行细化，明确可追究软件开发及车辆制造方的相关责任。[1-4]
6、同样，将于 2025 年 3 月 1 日起实施的《武汉市智能网联汽车发展促进条例》，也明确了智能网联汽车和 L3 及以上等级自动驾驶汽车在武汉运营时的具体规定及事故时的责任划分与赔偿责任（车企承担）。[1-5]
7、轻舟智航联合创始人、CEO 于骞认为，衡量是不是真正的 L3，在于出事故后车企敢不敢赔付。L3 不应是营销口号，无论技术如何冗余、法规如何要求，若车企不敢承诺事故赔付，本质上仍是 L2 水平。[1-6]
跨越 L3，端到端为何会成为主流叙事？
1、随着 L3 自动驾驶权责划分的逐步明确，车企面临着前所未有的压力与挑战，而这直接推动了车企对智能驾驶安全的重视。
① 广汽集团董事长冯兴亚强调，作为车企，不能只谈体验，却忽略安全。体验可以交给用户定义，但是安全必须要由车企定义，离开安全谈智驾，就是本末倒置。当责任的界限被清晰划分，车企不得不将安全置于智能驾驶发展的核心位置。[1-8]
② 监管机构也以更严格的标准审视车企的智能驾驶技术。工信部发布新规，明确了测试验证、宣传规范、OTA 管理及事故报告等强制性要求，标志着智能驾驶行业进入强监管时代。[1-9]
2、自动驾驶的安全性是技术进步与社会协同的共同产物。目前法律与伦理框架正逐渐完善，车企也将在平衡创新与风险的过程中，不断优化技术解决方案，增加智驾安全的可实现性。
3、未来智驾车企竞争的方向主要集中在算法领先性、数据闭环能力及云端算力资源。其中，算法领先性、数据闭环能力是车企在技术上争先发力的核心。[1-7]
4、智驾技术中，算法是智能驾驶系统的 「大脑」，决定车辆如何感知环境、理解路况以及作出决策。不同算法设计和优化程度直接影响车辆对复杂场景的识别准确率、反应速度和决策拟人性，而这些指标又与安全性紧密相关。
5、在算法的整体架构上，端到端通过减少信息传递损耗、快速响应突发场景和数据驱动的优化等特点，在反应层面显著提升了自动驾驶系统的安全性，也成为了各车企内卷的主要方向。