傅利叶开源人形机器人N1:加速具身智能开发,附完整资源包

傅利叶开源人形机器人Fourier N1,开放完整资源包,加速具身智能开发。兼具硬件开源与数据共享,促进机器人技术创新。

原文标题:傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1,软件代码在内的完整本体资源包已公开!

原文作者:AI前线

冷月清谈:

上海通用机器人公司傅利叶发布了首款开源人形机器人Fourier N1,并开放了包括物料清单、设计图纸、装配指南和基础操作软件在内的完整本体资源包。N1是傅利叶“Nexus 开源生态矩阵”的首个项目,旨在为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放的技术基础,以加速高泛用性运动控制器、多模态模型以及具身载体等前沿研究的落地。N1身高1.3米,重38公斤,拥有23个自由度,采用铝合金与工程塑料复合结构,搭载自研FSA 2.0一体化执行器和控制系统,最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。在工程验证中,N1已完成超1000小时的户外测试,并可稳定实现斜坡通行、楼梯攀爬和单足站立等动作。傅利叶还构建了Nexus通用机器人生态网络,通过“硬件开发 + 算法开源 + 数据共享”的模式,降低研发门槛,促进跨领域创新。除了开源硬件资料,傅利叶还发布了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet,并计划逐步开放推理代码、训练框架和更多关键模块。

怜星夜思:

1、傅利叶N1开源,对人形机器人行业会带来哪些具体影响?是会加速技术发展,还是会让大家更卷了?
2、N1强调户外复杂地形测试,这是否意味着人形机器人应用场景正在从工厂等室内环境向户外扩展?
3、傅利叶开源N1,你认为对于个人开发者或小型团队来说,最大的挑战会是什么?

原文内容

作者 | 华卫

刚刚,上海通用机器人公司傅利叶发布首款开源人形机器人 Fourier N1,并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。

作为傅利叶 “Nexus 开源生态矩阵” 的首个落地项目(“N1” 即 “Nexus-01”),N1 将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座,加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

据介绍,Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计,身高 1.3 米,体重 38 公斤,全身拥有 23 个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成,在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计,单次连续运动续航可达 2 小时以上,满足高频测试与便捷部署需求。

动力系统搭载傅利叶自研的 FSA 2.0 一体化执行器,结合自研控制系统,在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时,实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达 3.5 米 / 秒,在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。

在工程验证环节,N1 已累计完成超过 1000 小时的户外复杂地形测试,单次连续运行时间超过 72 小时,全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时,N1 可稳定实现 15°~20° 坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作。

Fourier Nexus 通用机器人生态网络是傅利叶构建的以机器人本体技术为基础,贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台。通过"硬件开发 + 算法开源 + 数据共享"的三维架构,该技术共享平台可系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新。

首批开源材料覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素,帮助开发者在最短时间内完成 N1 的完整复刻,包括硬件制造体系、完整物料清单(BOM)、可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频、基础控制系统、基础操作软件代码(已开放 GitHub)、通讯接口封装。

今年 3 月,傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet,并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。

据介绍,未来傅利叶还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架,以及更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块,为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。

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我觉得户外场景是必然趋势。想想看,如果人形机器人只能在工厂里拧螺丝,那也太浪费了。未来在建筑、农业、救援等领域,人形机器人都有巨大的潜力。

个人认为短期内“卷”是不可避免的。但长远来看,这种“卷”会促进整个行业的创新和成熟。只有在充分竞争的环境下,才能涌现出真正有价值的技术和产品。

从学术角度来看,这是非常积极的信号。开源能够促进知识共享,加速研究进程。但从商业角度,如何保障开源后的盈利模式,避免劣币驱逐良币,是需要考虑的问题。

个人觉得是技术积累。虽然傅利叶提供了完整的资源包,但要理解和掌握这些技术,需要扎实的机器人学基础。如果没有相关的背景知识,可能很难入手。

我觉得最大的挑战是资金和资源。虽然开源降低了入门门槛,但真正要把机器人做出来,还需要一定的硬件基础和开发环境。对于个人开发者或小型团队来说,这可能是一笔不小的开销。

从技术角度分析,户外环境对机器人的感知、控制、运动规划都提出了更高的挑战。例如,视觉识别需要考虑光照变化、天气影响等因素;运动控制需要适应不平整的地面和障碍物。这些都是需要攻克的难点。

我觉得既会加速技术发展,也会让大家更卷。开源降低了门槛,更多人能参与进来,肯定会推动技术进步。但同时,竞争也会更激烈,大家都要想办法在开源的基础上做出自己的特色才能生存。

除了技术和资金,团队协作也是一个挑战。机器人开发涉及到多个领域,需要不同背景的人才协同工作。对于小型团队来说,如何高效地组织和沟通,是一个需要考虑的问题。

很有可能。工厂的应用场景相对固定,也比较容易实现自动化。但户外场景更加复杂,对机器人的适应性和智能化程度要求更高。N1的测试方向可能预示着人形机器人未来的发展趋势。