擎朗智能发布人形机器人XMAN-R1，主打服务场景应用，可与现有机器人协同工作，目标直指千亿美元具身服务机器人市场。
原文标题：又一个“天选打工人”来了！擎朗智能发布首款人形机器人 XMAN-R1：基于真实数据打造，为服务而生
原文作者：AI前线
冷月清谈：
怜星夜思：
2、XMAN-R1强调“岗位化”，针对不同服务场景进行定制。你觉得这种定制化策略，对于人形机器人的发展是利大于弊还是弊大于利？通用型人形机器人和定制型人形机器人，哪个会是未来的主流？
3、文章提到XMAN-R1 搭载11项多模态传感器，结合自研三维重建技术，实现 360 度高精度感知。你认为在服务机器人领域，除了这些传感器技术，还有哪些技术是至关重要的？这些技术的进步，会对服务行业的就业带来哪些影响？
原文内容
3 月 31 日，为了满足服务行业的更多复杂需求，全球知名的具身服务机器人头部企业—— 擎朗智能基于海量真实场景数据积淀，正式发布“为服务而生的”人形具身服务机器人 XMAN-R1，打造多形态具身服务机器人协作生态。
擎朗智能成立于 2010 年，总部位于上海，创始团队怀揣对机器人技术的热爱，选择从复杂度极高的餐饮场景切入，并于 2014 年推出全球首款轨道餐厅服务机器人“小朗”，开创餐饮服务机器人品类。2016 年，第一台无人配送机器人 T1 正式亮相并实现量产，这标志着全球首条服务机器人量产线的诞生。T1 最终大批应用于海底捞北京中骏世界大厦首家智慧餐厅。随着时间的发展，这些 T1 机器人现已全部升级为擎朗旗舰款机器人 T10，进一步提升餐厅的智能化水平和服务效率。
一路走来，擎朗智能通过持续深耕多个复杂场景，目前已拥有人形机器人、配送机器人、清洁机器人、引导机器人、消毒机器人等品类，业务覆盖餐饮、酒店、医疗康养、工厂、商超、机场等场景。如今，擎朗智能旗下机器人产品不仅频频斩获德国红点奖、德国 IF 设计奖等世界级顶尖奖项，公司更是连续四年荣登胡润全球独角兽榜。
XMAN-R1 的诞生并非偶然。早在 2024 年世界机器人大会上，擎朗就针对海外服务场景中的梯控难题，创新性推出了全球首个双臂具身服务机器人，即擎朗 XMAN 系列的首款产品——XMAN-W3。这是行业内首个在商用服务机器人上实现了具身大脑和具身小脑的落地应用。XMAN-W3 利用云端基于多模态大模型的“大脑”实现了长程任务规划和复杂场景理解，并通过在原有酒店机器人 W3 双侧增加机械臂，结合完成轨迹规划、安全交互等任务的“小脑”，可适用于按电梯、取放物，这能适应更多服务复杂场景需求，推动擎朗具身服务机器人的全球化应用。
此次发布的 XMAN-R1 机器人沿袭了擎朗智能的务实基因，以“岗位化、亲和力、安全性”为设计理念，适配擎朗智能所深耕的服务行业场景。目前，XMAN-R1 已可完成服务场景内”点单 - 配餐 - 送餐 - 收餐”等长任务闭环，未来将去向更多场景探索。
在岗位化维度，XMAN-R1 学习服务人员动作逻辑与姿态，从双手递物到移动控制，融入场景需求，贴合岗位特征，与擎朗配送、清洁机器人分工协作；为更好的融入服务场景，XMAN-R1 参考人体比例，打破机械感，融入科技与稳定设计。配备大语言模型、表情反馈等拟人交互功能，提升服务亲和力；
安全性方面，XMAN-R1 搭载 11 项多模态传感器，结合自研三维重建技术，实现 360 度高精度感知。凭借智能避障能力，保障人机协作及人群安全 ，延续擎朗服务机器人安全基因，适配餐厅、酒店、医院等高频人群密集场景。
据 IDC 预测，具身服务机器人自 2025 年开始逐步落地，到 2030 年全球具身服务机器人市场规模近 939 亿美元，将实现 86.2% 的高速复合增长，从餐饮、酒店、商超、文娱到医疗、金融、康养等场景，各细分领域都展现出强劲的增长潜力。
面对如此大的是市场机遇，擎朗智能早已有所准备。擎朗智能深耕服务场景 15 年，累计部署超 10 万台配送、清洁等专用型机器人，覆盖全球 60 多个国家、超 600 个城市及地区。这些机器人不仅是效率工具，更是数据入口——日均产生数亿条环境数据、数千万次人机交互记录，构建起全球海量服务机器人场景数据源。
擎朗 XMAN 系列将与擎朗现有专用型具身服务机器人实现数据共享与任务协同，无缝融入擎朗商业生态，完成服务场景的更多闭环任务。在餐厅中，XMAN-R1 可以独立完成取酒、倒酒、放置托盘等配餐动作，并通过机器间任务调度，将餐品交接给配送机器人 T10 按最优路径送餐，并在最后完成桌面清理任务。在酒店内，XMAN 系列未来将与大载重配送机器人 S100、清洁机器人 C30 等协作完成迎宾、行李配送、商业清洁服务等。
随着擎朗 XMAN 系列人形具身服务机器人、以及清洁机器人家族新品、配送机器人新品的矩阵化推出，擎朗的多形态具身服务机器人矩阵得到进一步完善，未来擎朗能够根据不同商业需求提供量身定制的多形态具身服务机器人解决方案，以岗位化分配任务环节，以应对服务场景内的更多需求。
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