国产人形机器人跳「斧头帮」舞引热议，流畅程度引人惊叹

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国产人形机器人跳“斧头帮”舞火了！众擎机器人发布新品PM01，动作流畅引网友热议，官方强调一倍速实拍，展现国内机器人技术新突破。

原文标题：不是CG？没加速？这个国产机器人跳「斧头帮」舞火了，网友：流畅到不像真的

原文作者：机器之心

冷月清谈：

国产机器人公司众擎发布了一段其人形机器人PM01跳周星驰电影《功夫》中“斧头帮”舞蹈的视频，迅速引发网友热议。PM01机器人以其精准的动作还原和流畅性，被一些网友质疑为CG特效或加速处理，官方特地标注视频为一倍速实拍，并展示了实验室花絮以证真实性。文章还介绍了众擎机器人的其他产品，包括SE01和SA01系列，以及该公司在成立不到两年时间里取得的显著成就，展现中国在人形机器人领域的快速发展和创新能力。

怜星夜思：

1、众擎PM01跳舞的视频很火，大家觉得人形机器人未来最有潜力应用在哪些领域？
2、文章提到了众擎，宇树等公司，大家觉得国内人形机器人公司在技术上和国外公司相比，有哪些优势和劣势？
3、众擎PM01能跳“斧头帮”舞，SE01能在城市里漫步，大家觉得人形机器人最重要的是外形像人，还是功能像人？或者说，像不像人重要吗？

原文内容

机器之心报道
编辑：张倩、佳琳
灵活到像 CG，官方却说是一倍速实拍，国产机器人又整活了。

自打国产人形机器人在春晚扭秧歌出圈后，它们在「斗舞」这个赛道是越走越远了。

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图中的机器人来自众擎，名叫 PM01。它跳的是周星驰电影《功夫》中的「斧头帮」舞蹈。用众擎自己的话来说，这段舞蹈「既精准还原神韵，又融入机械美感，刚柔并济」。

众擎在 B 站发布的视频。

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周星驰电影中的「斧头帮」舞蹈。

视频刚发布不久，弹幕区就炸了，因为这个机器人动作的丝滑程度让整个视频看起来不像是真的，而是 CG（电脑特效）或者加速。

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众擎似乎在视频发布前就预料到了这种情况，因此在中间一段舞蹈的画面左上角标注了「1.0x」的字样，这通常表明当前视频是一倍速拍摄。

在视频后半段，他们还加入了一些实验室的花絮，并注明「本片内容均为实拍，非 AI 生成」。

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在评论区，网友还晒出了一个第三视角拍摄的视频。在视频中，摄影师也入境了，人物、光影看起来也很自然，看起来像是现场记录。

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图源：B 站用户 @布噜布噜你的头。

还有人试图从霓虹灯、领带等细节来判断是否加速：

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在海外社交平台，也有人讨论这款机器人。有人注意的点是，它身边没有安全员。不过，在跳舞这种场景下，安全要求还没有那么高。如果真的让机器人进入人类家中，与人交互，安全性就是一个要重点考虑的内容了。

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还有人说，国内这些机器人的 demo 看起来比 Figure、1X 这些海外机器人的要有趣得多。

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而经常发布「有趣」机器人 demo 的另一家公司 —— 宇树也毫不意外地被拿来比较。不知道在技术实力方面，哪家公司更胜一筹？  

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众擎：成立还不到两年的国内机器人公司

众擎机器人（深圳市众擎机器人科技有限公司）成立于 2023 年 10 月，总部位于深圳，是一家专注于通用智能机器人及行业场景方案的研发与生产的高科技企业。

尽管成立不到两年，公司已在人形机器人领域取得了显著成就。众擎团队汇聚了中国第一批腿足式机器人研究与产业落地专家，以及来自 UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等顶尖高校的人才，具备从本体核心零部件到具身智能和运控算法的全栈自研能力。

众擎机器人的产品线涵盖多款面向科研教育、工业制造、商业服务及家庭场景的人形机器人。

PM01：轻量级、高动态、全开放通用具身智能体

PM01 身高 1.38 米，体重约 40 千克，全身具备 24 个自由度，移动速度 2m/s，腰部配备 320 度自由旋转电机，可完成大量高难度动作。

前文提到的跳「斧头帮」舞的正是这款机器人，它不久前在深圳人才公园以 12km/h 的速度奔跑，震撼了全球科技界。下个月北京人形机器人半程马拉松赛中，它可能会再次惊艳亮相。

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同时，它也是全球首例完成前空翻的人形机器人：

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SE01：首款全尺寸大人形机器人

SE01 利用端到端神经网络模型让机器人首次实现了拟人自然步态，全身采用航空级铝合金打造，尺寸与真人大小接近，适用于各种复杂场景。

这款机器人之前因超自然步态在深圳 citywalk，爆火海外。

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SA01 系列：首个开源型平台

包括科研教育版 SA01 EDU 和文旅版 S2，面向科研教育市场，售价 3.85 万元，刷新了全球人形市场底价。

该系列机器人采用高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强，抗冲击性好，具有高扩展性，用户可自由选择搭载机械臂和其他人形部件，被网友戏称为 T-800 的爷爷。

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考虑到人形机器人的研发难度，一个成立还不到两年的公司能做出这些成果实属不易。在评论区，不少人在喊话众擎，希望他们继续加快研发，做出灵巧手等部件，让人形机器人的能力变得更完整。

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看来，2025 年的人形机器人市场还会带给我们很多惊喜。

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我觉得国内公司在应用场景创新方面更有优势，比如像这次的“斧头帮”舞蹈，就能迅速抓住用户的眼球。但是，在机器人的稳定性和可靠性方面，可能还需要向国外公司学习。毕竟，跳舞是一方面，真正要应用到实际工作中，还需要更长时间的验证。

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硬要说的话，我觉得国内公司在人才储备上可能相对薄弱。虽然现在高校都在培养机器人相关人才，但是真正有经验的工程师还是比较稀缺。而且，国内公司在知识产权保护方面可能还不够重视，容易出现技术抄袭现象。

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从伦理的角度来看，我觉得人形机器人不应该过度追求外形上的拟人化。如果机器人长得和人类过于相似，可能会引发一些伦理上的问题，比如人类是否会过度依赖机器人，甚至爱上机器人？与其在“像不像人”上纠结，不如把重点放在机器人的安全性和可靠性上。

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对我来说，功能更重要！外形像人固然能带来亲切感，但如果功能不够强大，那也只是个花架子。我更希望人形机器人能真正帮我解决问题，比如做家务、照顾小孩。当然，如果外形也能兼顾美观，那就更好了。

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我觉得“像不像人”这个问题得分情况讨论。如果人形机器人主要应用在服务行业，比如餐厅服务员，那外形肯定要尽量接近人类，这样才能更好地与顾客互动。但如果应用在工业领域，外形就没那么重要了，关键是能高效完成任务。

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我觉得人形机器人潜力巨大！首先是养老行业，可以帮助照顾老人，提供情感陪伴。其次是高危行业，比如矿井、化工厂，代替人类进行危险作业。最后是娱乐行业，像PM01这样跳舞，以后说不定能成为专业的舞蹈演员，甚至可以开演唱会！

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个人觉得最有潜力的是制造业和物流业。现在很多工厂都在搞自动化，人形机器人可以更好地适应现有生产线，完成组装、搬运等工作，提高效率降低成本。物流业也一样，人形机器人可以灵活地分拣包裹，优化仓储管理。

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国内人形机器人公司最大的优势就是成本控制和快速迭代。咱们的产业链比较完整，可以快速地把最新的技术应用到产品上，而且价格也更有竞争力。劣势可能在于基础研究方面，一些核心零部件和算法可能还要依赖进口。

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从技术的角度来看，人形机器人更适合需要高度灵活性和适应性的工作场景。但是，成本、续航和智能化水平还需要进一步提升。我觉得短期内人形机器人可能更多地应用在科研教育领域，长期来看，家庭服务和医疗保健领域更有潜力。