稚晖君力荐：智元发布通用具身基座模型，解锁AI+机器人新可能

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智元发布通用具身基座模型，稚晖君力荐《走进具身智能》，深入了解AI+机器人如何改变未来世界！

原文标题：刷屏！华为离职“天才少年”稚晖君发布智元机器人首个通用具身基座模型，他力荐这本书！

原文作者：图灵编辑部

冷月清谈：

华为前“天才少年”稚晖君创立的智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1)。该模型采用ViLLA架构，通过VLM(多模态大模型)和MoE(混合专家)的结合，实现了对通用场景的感知、理解和动作执行能力。该模型能够利用人类视频进行学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能的门槛，并成功部署到智元多款机器人本体上，推动具身智能发展。

文章推荐了陈光所著的《走进具身智能》一书，该书深入浅出地介绍了具身智能的概念、技术突破和应用前景，探讨了AI如何通过与环境的互动来提升智能水平，不仅适合AI研究者和机器人技术从业者，也适合对前沿科技感兴趣的普通读者阅读，助力读者了解AI与机器人结合的未来趋势。

怜星夜思：

1、智元启元大模型提出的ViLLA架构，相较于传统的AI模型，有哪些创新之处？这种架构的优势和局限性可能是什么？
2、文章中提到，具身智能的核心是“身体”与“环境”的互动，那么这种互动在实际应用中会遇到哪些挑战？我们应该如何克服这些挑战？
3、稚晖君力荐《走进具身智能》，你认为这本书对于想要了解AI与机器人结合的读者来说，最大的价值是什么？除了这本书，还有哪些值得推荐的入门书籍或学习资源？

原文内容

华为离职“天才少年”——彭志辉（稚晖君）上周在微博上发布：“预告一下，下周有好东西发布”。
今早#华为离职天才少年官宣刷屏# #头部国产机器人好事将近# 的话题便冲上微博热搜第一，全网讨论度爆表。
就在刚刚，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)  架构，该架构由 VLM (多模态大模型) + MoE (混合专家)组成。
其中 VLM 借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE 中的 Latent Planner (隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE 中的 Action Expert (动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶！
论文地址：
https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf?continueFlag=fd1162e13dad48f6f92f87d1a874191d
稚晖君的每一次动向，都是科技圈的重磅事件。关注科技圈的小伙伴想必对他并不陌生，除了前华为天才少年这个称号外，他还是智元机器人（AgiBot）的联合创始人，他也是 B 站科技区的百大 UP 主之一，他有想法、动手能力强，更是被粉丝称为“野生钢铁侠”。

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但如果你只看到他在技术上“野生钢铁侠”的人设，那真是低估了他对 AI 的深刻洞察。他曾力荐的《走进具身智能》正是一本直击 AI 发展瓶颈的前沿之作。

为什么当前的人工智能虽然能聊天、能画画、能写代码，却依然无法真正理解世界、具备自主行动的能力？为什么科技巨头纷纷布局机器人，认为它将是 AI 走向现实世界的关键？如果你想看懂 AI+机器人的未来，抢占科技新风口，别错过这本书👇。

1.颠覆传统 AI 认知，智能不止是“大脑的事”

你以为 AI 只是靠“算力”和“数据”打天下？NO！智能的核心是“身体”与“环境”的互动！以往的 AI，是靠海量数据训练出来的“知识学霸”，但具身智能更像是婴儿感知世界一样——通过不断地看、听、摸、移动，与环境互动，从实践中学习。这也是人类智能的本质——不是被动地接受信息，而是主动地探索世界。这让 AI 不再是冷冰冰的计算机器，而是能在真实世界里“成长”的智能体。

2. AI+机器人=未来共生新可能

想象一下，当你走进厨房，冰箱门自动打开，厨房灯光随你的一步步走动而调整亮度，甚至锅里的温度随着你的动作做出精准的反应。这并非科幻电影中的情节，而是具身智能的潜力之一，它不仅仅是人类脑力的延伸，更是一种通过身体与环境互动来体现智能的全新方式。

未来的机器人不仅能帮你干活，还能和你“共情”，理解你的喜怒哀乐！通过这本书，你就会知道机器人是如何通过模仿、创新、自主学习，进化成真正“智能伙伴”的，提前窥见未来人机共生的奇妙世界！

3.从理论到实践，全面解锁巨身智能

而这一切似乎在电影里曾经出现过，让人觉得这样的情景已是“常态”，但是巨身智能究竟是什么，又会如何改变我们的生活，大多数人还是没有意识的。

这正是《走进具身智能》这本书要讲述的故事——当 AI 开始拥有“身体”，世界会发生怎样的变化？这同样也是人工智能爆火的今天，每个人都需要去了解的东西。

从理论基础到技术突破，再到产业应用，《走进具身智能》全方位解析了具身智能的奥秘！

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《走进具身智能》

陈光 ｜ 著

市面上第一本，从零开始讲解具身智能的科普书。内容涵盖 Agent、AGI、仿真、脑科学、机器人等 28 个热点 AI 名词。读完后你将对具身智能有一个整体的认知，内容好读易懂，初高中学生也能看懂！

在本书中，你将看到机器如何通过视觉、听觉、触觉去解读环境，如何从模仿到创新，逐渐成长。从机器人学到脑科学，从意识探索到人机融合，作者以通俗生动的笔触，带你领略这一前沿跨学科领域的魅力。

这是一本“小而美”的具身智能科普书，作者旨在将具身智能的全貌亲切地展现在大家面前。

全书 210 页，内容分为 5 大主题，阅读无负担。理论基础、技术进展、应用探索、哲学思考、产业展望，内容广而有趣。AI+机器人=未来共生新可能，可以说未来 AI 新趋势都在这本书里！

（图书目录一览）

4.作者简介

陈光，北京邮电大学人工智能学院副教授，中国人工智能产业发展联盟（简称 AIIA）具身智能工作组秘书长，人民网《全国大学生同上一堂人工智能大课》的主讲人。同时陈光老师还是一位在社交媒体上热心推广 AI 前沿技术的大 V，目前微博账号@爱可可-爱生活拥有 84 万粉丝。

5.大咖力荐，业内权威背书！

稚晖君、季超、吴易明、gashero 等 AI 领域的大咖纷纷为这本书打 call！他们不仅认可这本书的学术价值，更称赞它为“不可多得的科普佳作”。如果你想了解具身智能的前沿动态，这本书绝对是你的不二之选！

这本书以优雅的笔触书写了人工智能是如何从“思考”迈向“感知与行动”这一全新维度的，从理论基础到技术突破，再到产业应用，带领读者探索智能时代的前沿。这是一本能让非专业读者轻松了解具身智能的书，也是一本能让技术专家从中获得新灵感的书。


—— @稚晖君，智元机器人联合创始人&CTO

这本书不仅提供了丰富的学术知识，还展示了具身智能在实际应用中的潜力和前景。它适合对前沿科技充满好奇的读者，无论是 AI研究者、机器人技术从业者还是普通读者，都能在这本书中找到新的灵感和有趣的见解。

—— 季超，科大讯飞机器人首席科学家

具身智能是近期人工智能领域非常热门的一个研究方向，它是通往通用人工智能必要的一环。具身智能涉及计算机视觉、自然语言处理、控制科学与工程、机器人学等方面的内容，可以说非常神秘且复杂。这本书深入浅出地讲解了具身智能的由来、原理和应用，是大众以及相关从业人员不可多得的手边读物。

——吴琦，澳大利亚阿德莱德大学副教授

爱因斯坦说，“这个世界最不可理解的地方就是我们竟然可以理解它”。基于生物智能的具身性，智能科学可以从人体发育及人类智能的发展中获得关键的参照和灵感。也许只有历经创造“智能”机器人的艰苦探索，才能真正理解我们是如何“理解”这个世界的。具身智能将推动智能科学突破“奇点”，这本书为研究者提供了一个合乎逻辑的框架指引，同时又可以带领科技爱好者提前领略未来不可思议的世界！

—— 吴易明， 西安中科光电创始人&董事长

如何实现具身智能一直是人工智能与机器人领域的重要探索方向。不同于机器学习的被动训练，机器人有机会主动探索物理世界，获得无限的训练数据。陈光老师的这本书全面介绍了业界的各种实现思路,提供了广阔视角，帮助读者建立具身智能的思维框架。通过这本书，研究者可以开拓思路工程师可以了解实现方案，非专业读者则能了解智能技术的现状与未来这是一本不可多得的科普佳作。

——@gashero，北京大学计算机学院访问工程师

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我觉得ViLLA架构就是把AI的“大脑”（VLM）和“手脚”（MoE）连接起来了。以前的AI就像个只会空想的哲学家，现在有了ViLLA，它就能撸起袖子自己干了！优势当然是能干更多的事情，想象空间巨大。不过，这种架构也可能让AI犯错，比如理解错误或者动作失误，而且一旦出错，可能会造成严重的后果。所以，安全性是最大的挑战。

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ViLLA架构最核心的创新在于它将视觉、语言和动作规划整合到一个unified的模型中，也就是所谓的具身智能。传统AI模型往往侧重于单一模态的学习，比如图像识别或者自然语言处理。这种整合架构的优势在于，它可以让机器人更好地理解物理世界，并做出更符合语境的行动。

优势：
1. 更强的泛化能力：通过多模态学习，模型可以更好地适应未知的环境和任务。
2. 更高效的学习：通过模仿学习，模型可以快速掌握新的技能。
3. 更好的交互性：模型可以更好地理解人类的指令，并做出相应的动作。

局限性：
1. 数据需求量大：多模态学习需要大量的数据进行训练。
2. 模型复杂度高：整合多个模态的模型需要更高的计算资源。
3. 安全性问题：如何保证机器人的行为安全，避免对人类造成伤害？

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《走进具身智能》的价值在于它提供了一个“全景式”的视角，让你对具身智能有一个整体的了解。它就像一张地图，告诉你具身智能的各个组成部分，以及它们之间的关系。对于初学者来说，这非常重要，可以避免盲人摸象。

此外，我还推荐以下书籍：
* 《终极算法》：这本书讲述了机器学习的五个部落，以及它们各自的优势和局限性。
* 《人类简史》：这本书从历史的角度，探讨了人类智能的起源和发展。
* 《未来简史》：这本书预测了人工智能对人类社会的影响。

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从我个人理解来看，ViLLA架构最厉害的地方就是它把“看”（Vision）、“说”（Language）和“做”（Action）这三件事儿给串起来了！以前的AI，要么只会看图说话，要么只会听命令干活，但ViLLA架构让机器人能像人一样，看到东西，理解意思，然后自己想办法去完成任务。我觉得这个架构最大的优势是让AI更接近“通用人工智能”了，不再是只会特定技能的工具。当然，局限性也很明显，就是训练起来太费劲，需要海量的数据和算力，而且怎么保证机器人理解的“意思”跟人类想的一样，也是个大问题。

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《走进具身智能》最大的价值在于它提供了一个通俗易懂的视角，让非专业人士也能理解具身智能的核心概念和发展趋势。它像一扇窗户，让我们看到了AI与机器人结合的未来可能性。

除了这本书，我还推荐以下入门书籍：
* 《人工智能：一种现代方法》：这是一本经典的AI教材，内容全面，涵盖了AI的各个方面。
* 《机器人学导论》：这是一本机器人学的入门教材，介绍了机器人的基本原理和技术。
* 《深度学习》：这本书深入讲解了深度学习的理论和应用。

此外，还可以关注一些在线课程和博客，比如Coursera、edX、Medium AI等，这些平台提供了大量的AI和机器人学习资源。

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具身智能强调身体与环境的互动，这在实际应用中会遇到很多挑战：

1. 环境的复杂性和不确定性：真实世界是复杂多变的，机器人需要能够适应各种不同的环境，并应对各种不确定性因素。
2. 感知技术的限制：目前的感知技术还不够精确，机器人很难准确地感知周围的环境。
3. 动作控制的难度：机器人需要能够精确地控制自己的动作，才能完成各种复杂的任务。
4. 伦理和社会问题：具身智能的发展可能会带来一些伦理和社会问题，比如机器人的自主性、责任归属等。

为了克服这些挑战，我们可以从以下几个方面入手：

* 加强感知技术的研究：开发更精确、更可靠的感知技术，让机器人能够更好地感知周围的环境。
* 提高动作控制的精度：研究更先进的动作控制算法，让机器人能够更精确地控制自己的动作。
* 建立完善的伦理和社会规范：在发展具身智能的同时，也要建立完善的伦理和社会规范，确保其安全可靠。

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实际应用中的挑战嘛，我觉得最大的一个是成本问题，一个是安全问题。成本高了，就没法大规模应用；安全问题没解决，大家不敢用。要降低成本，可能需要简化机器人的结构，采用更廉价的传感器和执行器。要提高安全性，可能需要在机器人身上安装各种安全装置，比如碰撞传感器、急停按钮等等。更重要的是，要加强对机器人的监管，确保它们不会被滥用。

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我感觉最大的挑战就是“意外”太多了！实验室里的环境是理想化的，但在真实世界里，机器人可能会遇到各种意想不到的情况，比如突然出现的障碍物、滑溜的地面、甚至是被人踢一脚。要解决这些问题，我觉得需要让机器人拥有更强的“鲁棒性”，也就是抗干扰能力。同时，也需要教会机器人“随机应变”，遇到突发情况能够自己想办法解决。当然，更重要的是，要让机器人在充分的“训练”数据下进行模拟，尽可能覆盖各种情况。

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我觉得这本书最大的价值是“接地气”！它没有用太多复杂的公式和术语，而是用生动的例子和故事，把具身智能这件事儿给讲明白了。对于想入门的读者来说，能快速建立一个整体的认知框架，避免一开始就被各种专业术语给吓退。

除了这本书，我还推荐几个学习资源：
1. B站稚晖君的视频：直接看稚晖君的视频，了解最前沿的机器人技术。
2. OpenAI的文档：OpenAI的文档写得很清楚，可以了解最新的AI模型和技术。
3. GitHub上的开源项目：在GitHub上搜索相关的开源项目，可以动手实践，加深理解。