Figure 终止与 OpenAI 合作，自主研发机器人 AI 获突破

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Figure 宣布终止与 OpenAI 合作，将在 30 天内展示自主研发的机器人 AI 突破性成果。

原文标题：突发！人形机器人Figure宣布与OpenAI终止合作

原文作者：机器之心

冷月清谈：

人形机器人公司 Figure 宣布终止与 OpenAI 的合作，并表示将在未来 30 天内展示其在自主研发的端到端机器人 AI 方面取得的重大突破。此前，Figure 与 OpenAI 合作不到一年，OpenAI 为 Figure 的人形机器人构建专门的 AI 模型，使其能够处理和推理语言。Figure 完成了 6.75 亿美元 B 轮融资，投资方包括微软、英特尔、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund、英伟达等。Figure CEO Brett Adcock 表示，与 OpenAI 合作的问题在于集成，OpenAI 是一家拥有广泛业务的大公司，将人工智能带入机器人等物理事物的具身 AI 并非其主要关注点。Figure 认为，要在现实世界中大规模解决具身 AI，必须垂直整合机器人 AI，不能将 AI 外包出去。OpenAI 上个月宣布重新组建自己的机器人团队，并在 1 月 31 号商标申请中包含了“用户可编程的人形机器人”和“用于辅助和娱乐的具有通信和学习功能的人形机器人”。

怜星夜思：

1、Figure 终止合作后，是否意味着 OpenAI 的机器人战略将受到影响？
2、Figure 自主研发的端到端机器人 AI 会是什么样的？与 OpenAI 的方案相比有哪些优势？
3、Figure 提到的“在未来 30 天内展示一些人们从未在人形机器人上见过的东西”，会是什么黑科技？

原文内容

机器之心报道

编辑：Panda


今天凌晨 3 点半，AI 机器人公司 Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 的一条推文让整个 AI 社区都大呼意外。他宣布终止与 OpenAI 的合作协议，并表示 Figure 在完全自主研发的端到端机器人 AI 方面取得了重大突破，还承诺「将在未来 30 天内展示一些人们从未在人形机器人上见过的东西」。



实际上，这两家备受关注的公司开启合作还不到一年时间。去年 2 月 29 日，Figure 宣布完成了惊人的 6.75 亿美元 B 轮融资，公司估值达到 26 亿美元。投资方包括微软、英特尔、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund 、英伟达等。与此同时，Figure 还宣布与 OpenAI 建立合作伙伴关系，包括 OpenAI 为 Figure 的人形机器人构建专门的 AI 模型，使其机器人能够处理和推理语言。

之后不久，他们还发布了一个视频，演示了 Figure 01 机器人可以借助 OpenAI 的技术与人类进行全面对话。


到 8 月份，这两家公司还宣布新一代的 会使用 OpenAI 的模型来进行自然语言交流。

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看起来，这两家公司似乎进入了长久的蜜月期 —— 一家做 AI，一家做机器人，也像是天作之合，加上 OpenAI 本身还是 Figure 的投资者，所以似乎谁也没能预料到，这两家公司的合作关系竟会结束得如此之快。

但或许，OpenAI 上个月宣布重新组建自己的机器人团队时，就已经在暗示这方面的信号了？更多详情可参阅机器之心报道《》。此外，OpenAI 还在 1 月 31 号商标申请中包含了「用户可编程的人形机器人」和「用于辅助和娱乐的具有通信和学习功能的人形机器人」。


考虑到 Brett Adcock 就在上述推文下面发布了一条 AI 团队招聘推文，这种猜测似乎也不是完全没有道理。


不知道另一家 会作何反应。

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1X 的 Neo Beta 人形机器人


Figure 与 OpenAI 分手的推文发布后吸引了众多讨论。有人乐见 Figure 的自信，并表示很期待看到该公司承诺的东西。



当然也自然有人表示担忧。


还有些人试图分析这一高调分手背后的技术原因。


近期最热门的话题「DeepSeek」同样也在评论区大有存在感。


据 TechCrunch 报道，Adcock 表示 Figure 与 OpenAI 合作的问题在于 integration（集成 / 整合）。「OpenAI 是一家拥有广泛业务的大公司，并且拥有与之相匹配的智能模型。将人工智能带入机器人等物理事物的具身 AI 并非这家 ChatGPT 开发商的主要关注点。」Adcock 表示，正确的解决方案是构建专用于驱动具体硬件的端到端 AI 模型。

他说：「我们发现，要在现实世界中大规模解决具身 AI，你必须垂直地整合机器人 AI。我们不能将 AI 外包出去，就像我们不能将硬件外包出去一样。」

目前 OpenAI 还未就此事置评，只是默默进行了一次品牌更新。


有关这突然的合作终止的具体详情还有待进一步揭示。你觉得 Figure 与 OpenAI 合作关系终结的原因可能是什么呢？

参考链接
https://x.com/adcock_brett/status/1886860098980733197
https://techcrunch.com/2025/02/04/figure-drops-openai-in-favor-of-in-house-models/

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会不会是某种新型的传感器技术，让机器人对环境有更强的感知能力？或者类似于科幻电影里的那种，可以直接读取人类思维的脑机接口？(手动狗头)

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不好说，OpenAI 家大业大，搞机器人应该也只是其中一个方向，不一定会受到什么影响，说不定他们早就想自己单干了，之前只是战略合作。

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个人感觉影响不大，OpenAI 的机器人商标申请也暗示了他们想自己做机器人的想法。Figure 终止合作，反而可能让他们更专注于自己的方向。

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关于“Figure 自主研发的端到端机器人 AI 会是什么样的？与 OpenAI 的方案相比有哪些优势？”我的看法是，也许 Figure 能更好地控制软硬件的适配性，从而实现更优的性能和更低的延迟。OpenAI 的方案可能更具通用性，但灵活性方面可能不如 Figure。

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我比较期待的是更智能、更自然的人机交互方式，或许 Figure 会在语音识别、自然语言理解、情感识别等方面有所突破？

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“Figure 终止与 OpenAI 合作后，是否意味着 OpenAI 的机器人战略将受到影响？”这个问题问得好，我觉得 Figure 可能会更注重硬件和 AI 的深度整合，就像 Adcock 说的，垂直整合。而 OpenAI 可能更侧重于通用 AI 模型的开发。

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我觉得 OpenAI 应该早有预料，毕竟他们自己也重新组建了机器人团队，可能 Figure 的路线跟他们自身的规划有所冲突吧。这或许表明 OpenAI 更加专注于自身机器人技术的研发，而不是依赖外部合作。

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我猜 Figure 可能会针对特定场景进行优化，提高机器人在特定任务中的表现，而不像 OpenAI 那样追求通用性，这样或许能在特定领域取得突破。

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对于“Figure 提到的‘在未来 30 天内展示一些人们从未在人形机器人上见过的东西’，会是什么黑科技？”这个问题，我大胆猜测一下，可能是某种更高级的运动控制算法，或者更高效的能源管理系统？