开源是一把双刃剑。一方面，它可以促进技术的普及和创新；另一方面，也可能导致技术的扩散和滥用。对于具身智能这种涉及物理世界交互的技术，安全问题尤其重要。需要建立完善的监管机制，防止机器人被用于非法活动。当然，也不能因噎废食，为了安全而扼杀技术的创新。
AGI道阻且长啊！20%的成功率，说明具身智能还处于非常早期的阶段。我认为除了模型和数据，硬件也是一个限制。现在的机器人本体还不够灵活、耐用，成本也太高。真正实用化可能要十年甚至更久，得等材料科学和机器人设计有更大的突破才行。而且，伦理问题也是个大坑，要小心！
确实，20% 的成功率听起来不高，但我们也要看到进步。想想几年前，让机器人完成一个简单的任务都很困难。现在至少在某些特定场景下，它们能完成更复杂的任务了。我认为这表明我们正在朝着正确的方向前进，但需要更多的数据、更好的算法和更强大的算力，也许五年内能看到初步的应用，像是在特定场景下的辅助。
开源是加速具身智能发展的催化剂。通过开源，可以汇集全球开发者的智慧，共同解决具身智能面临的难题。但同时也要注意知识产权保护，防止技术被滥用。另外，开源社区的维护也很重要，需要有人负责代码的审查、bug 的修复和新功能的开发。