从央视到稚晖君推荐:一本书带你走近具身智能

具身智能是AI发展新方向,强调身体与环境互动。本文介绍了具身智能的概念、特点及应用,并推荐《走近具身智能》一书。

原文标题:刚上央视,这位教授的书正在带火具身智能!

原文作者:图灵编辑部

冷月清谈:

本文介绍了具身智能的概念,它作为人工智能的一个新兴方向,强调智能行为来源于“身体”与环境的交互,而非仅仅依赖大脑运算。文章阐述了具身智能与传统人工智能和机器人的区别,强调其在感知、认知和行动上的高度融合和主动学习能力。此外,文章还探讨了具身智能对普通人的意义,预示着它将如何改变我们的生活方式,并列举了其在自动驾驶、智能家居、工业机器人和医疗护理等领域的应用前景。文章还推荐了由北京邮电大学陈光教授所著的《走近具身智能》一书,作为了解具身智能的科普读物。

怜星夜思:

1、具身智能强调“身体”与环境的互动,那么,虚拟世界中的智能体(例如游戏AI)是否也能发展出类似的“具身智能”?如果可以,需要具备哪些条件?
2、文章提到具身智能的伦理、安全和法律挑战,你认为在具身智能快速发展的未来,最需要关注哪些方面的伦理问题?我们应该如何应对这些问题?
3、你认为《走近具身智能》这本书适合哪些人群阅读?除了这本书,还有哪些资源可以帮助我们更好地了解具身智能?

原文内容

最近,在一次央视新闻的采访中,一位教授正侃侃而谈,看着屏幕上这位老师,总觉得有点眼熟……诶?等等,这不就是最近刚出版的新书《走近具身智能》的作者——北京邮电大学的陈光教授吗?果然,能把具身智能讲得既透彻又生动,还能登上央视解读前沿科技的,非他莫属!

看到这里,你是不是有点懵?人工智能听得多了,怎么又来了个“具身智能”?难道是 AI 长出手脚,开始跑酷了?

别笑,这事儿还真没错。AI 已经不满足于只在屏幕上“动脑子”了,它们正努力学会用机械手抓东西、用轮子在地上跑,甚至用四肢像人一样行走。就连前华为天才少年稚晖君都专门推荐了这本《走近具身智能》,看得出来,这个领域的热度已经炸裂了。

01.

什么是具身智能?




具身智能(Embodied Intelligence)是人工智能的一个发展方向,它强调智能行为源于“身体”与环境之间的交互,而不仅仅依赖大脑的运算。这一观点挑战了传统人工智能(AI)主要依赖符号处理和数据计算的方式,强调智能必须具备物理载体,并通过与外界环境的互动来学习和决策。

早期人工智能主要基于符号主义,认为知识可以用符号来表示,智能就是对符号的运算。这种方法在特定领域取得了成功,比如国际象棋,但在现实世界中却难以应对复杂多变的环境。随后,研究者提出了连接主义,试图通过模拟神经网络的方式构建智能,但仍然忽略了“身体”在智能形成中的关键作用。

进入 21 世纪,认知科学的发展提供了新的证据,表明人类的智能并非仅依赖大脑,而是大脑、身体和环境相互作用的结果。这种“身心一体”的智能形态,被称为具身智能。例如,儿童通过抓、摸、尝等方式认识世界,而不是仅仅通过思考得出结论。

02.

与机器人有何不同




许多人容易将具身智能等同于机器人,但二者是有本质区别的。

具身智能并不是简单的“机器人+大模型”,而是一个更复杂的系统,涉及感知、认知、行动三者的高度融合。

具身智能强调智能与身体的协同:传统机器人通常采用模块化设计,感知、决策、执行是相对独立的,而具身智能机器人则是一个整体,其身体不仅是执行命令的工具,更是感知、认知和学习的重要载体。例如,iCub 机器人会像儿童一样,通过触摸、观察和操作物体来学习技能。
具身智能具有主动学习能力:具身智能机器人不会只依赖预设程序,而是能够自主探索环境、积累经验,并优化自身策略。例如,它们可以通过试错学习如何操控物体,而不是预先设定好固定动作。
具身智能与环境交互更紧密:机器人往往需要依赖精确的环境建模,而具身智能则强调实时交互和适应性。具身智能机器人可以在不确定环境中做出反应,而不仅仅依靠预设指令行动。

03.

对普通人的意义




具身智能的发展正在重新定义人工智能的边界,也推动着机器人技术向更高层次进化。从基础理论的深化,到技术架构的优化,再到应用场景的落地,具身智能正逐步展现其强大的潜力。

未来,随着计算能力的提升、感知系统的升级以及大模型的进一步融合,具身智能机器人将具备更强的自适应性和决策能力。它们不仅能够执行预设任务,还能通过环境反馈进行自主学习,实现更自然的人机交互。这意味着,具身智能可能会彻底改变我们的生活方式,让机器人从“工具”真正进化为“伙伴”。

在现实世界中,具身智能的应用场景正不断拓展。从自动驾驶汽车到智能家居,从工业机器人到医疗护理机器人,各行各业都在探索如何让机器更“聪明”,更能适应复杂环境。未来的具身智能不仅要能“看得懂”“听得清”,更要“摸得着”“动得灵活”,甚至能够理解人类的情绪和意图,实现更加自然的人机协作。这也意味着,具身智能的发展不只是技术突破,还涉及伦理、安全、法律等多方面的挑战。例如,如何确保具身智能机器人不会误伤人类?如何在工作场景中合理界定人机分工?这些问题都需要在技术进步的同时,配套完善相应的社会规范和法律框架。

但是具身智能的目标并不是取代人类,而是作为人类能力的延展,让我们能够更高效、更安全、更舒适地完成各种任务。未来,具身智能机器人可能会成为家庭中的陪伴者,工作中的合作者,甚至是探索未知世界的先锋——无论是深海探测,还是太空探索,具身智能都可能发挥关键作用。我们正在迈向一个人机共生的新时代,具身智能或许将是推动这一变革的核心驱动力。

04.

一本书了解具身智能




《走进具身智能》

陈光 | 著

市面上第一本,从零开始讲解具身智能的科普书内容涵盖 Agent、AGI、仿真、脑科学、机器人等 28 个热点 AI 名词。读完后你将对具身智能有一个整体的认知,内容好读易懂,初高中学生也能看懂!

在本书中,你将看到机器如何通过视觉、听觉、触觉去解读环境,如何从模仿到创新,逐渐成长。从机器人学到脑科学,从意识探索到人机融合,作者以通俗生动的笔触,带你领略这一前沿跨学科领域的魅力。


作者简介

陈光,北京邮电大学人工智能学院副教授,中国人工智能产业发展联盟(简称 AIIA)具身智能工作组秘书长,人民网《全国大学生同上一堂人工智能大课》的主讲人。同时陈光老师还是一位在社交媒体上热心推广 AI 前沿技术的大 V,目前微博账号@爱可可-爱生活拥有 84 万粉丝。


本书目录

这是一本“小而美”的具身智能科普书,作者旨在将具身智能的全貌亲切地展现在大家面前。

全书 210 页,内容分为 5 大主题,阅读无负担。理论基础、技术进展、应用探索、哲学思考、产业展望,内容广而有趣。AI+机器人=未来共生新可能,可以说未来 AI 新趋势都在这本书里!


业内专家推荐

稚晖君、季超、吴琦、吴易明、gashero 等 AI 领域的大咖纷纷推荐这本书,他们不仅认可这本书的学术价值,更称赞它为“不可多得的科普佳作”。如果你想了解具身智能的前沿动态,这本书绝对是你的不二之选!

这本书以优雅的笔触书写了人工智能是如何从“思考”迈向“感知与行动”这一全新维度的,从理论基础到技术突破,再到产业应用,带领读者探索智能时代的前沿。这是一本能让非专业读者轻松了解具身智能的书,也是一本能让技术专家从中获得新灵感的书。


—— @稚晖君,智元机器人联合创始人&CTO

这本书不仅提供了丰富的学术知识,还展示了具身智能在实际应用中的潜力和前景。它适合对前沿科技充满好奇的读者,无论是 AI研究者、机器人技术从业者还是普通读者,都能在这本书中找到新的灵感和有趣的见解。

—— 季超,科大讯飞机器人首席科学家

具身智能是近期人工智能领域非常热门的一个研究方向,它是通往通用人工智能必要的一环。具身智能涉及计算机视觉、自然语言处理、控制科学与工程、机器人学等方面的内容,可以说非常神秘且复杂。这本书深入浅出地讲解了具身智能的由来、原理和应用,是大众以及相关从业人员不可多得的手边读物。

——吴琦,澳大利亚阿德莱德大学副教授

爱因斯坦说,“这个世界最不可理解的地方就是我们竟然可以理解它”。基于生物智能的具身性,智能科学可以从人体发育及人类智能的发展中获得关键的参照和灵感。也许只有历经创造“智能”机器人的艰苦探索,才能真正理解我们是如何“理解”这个世界的。具身智能将推动智能科学突破“奇点”,这本书为研究者提供了一个合乎逻辑的框架指引,同时又可以带领科技爱好者提前领略未来不可思议的世界!

—— 吴易明, 西安中科光电创始人&董事长

如何实现具身智能一直是人工智能与机器人领域的重要探索方向。不同于机器学习的被动训练,机器人有机会主动探索物理世界,获得无限的训练数据。陈光老师的这本书全面介绍了业界的各种实现思路,提供了广阔视角,帮助读者建立具身智能的思维框架。通过这本书,研究者可以开拓思路工程师可以了解实现方案,非专业读者则能了解智能技术的现状与未来这是一本不可多得的科普佳作。

——@gashero,北京大学计算机学院访问工程师

科幻电影里经常出现机器人反叛的情节,虽然这可能有些夸张,但我们确实需要警惕具身智能的潜在风险。我们需要确保具身智能的研发和应用始终符合人类的价值观和伦理准则,避免出现技术失控的情况。这需要全社会的共同努力,包括政府、企业、学术界和公众。

我觉得可以借鉴元宇宙的概念,在元宇宙中,虚拟人物可以有自己的虚拟身体,并且可以跟虚拟环境进行互动。如果能够把具身智能的技术应用到元宇宙中,那么虚拟人物就会更加智能,更加真实。想象一下,如果游戏里的NPC不再是只会重复几句台词的“木头人”,而是能够根据你的行为做出智能的反应,那游戏体验肯定会大幅提升。不过,这也引发了一些伦理问题,比如虚拟人物是否应该拥有自己的权利?

想要深入了解具身智能,可以关注相关的学术期刊和会议,比如《IEEE Transactions on Robotics》、《International Conference on Robotics and Automation (ICRA)》等。此外,一些科技媒体和博客也会定期发布关于具身智能的最新研究成果和产业动态,可以关注一下。

除了阅读书籍和论文,还可以通过观看视频、参加线上课程等方式来学习具身智能。B站上有很多UP主会分享关于机器人技术的知识,Coursera、edX等在线教育平台也有相关的课程。另外,可以关注一些具身智能领域的专家学者的社交媒体账号,了解他们的最新动态。总之,学习资源非常丰富,关键在于找到适合自己的学习方式。

这个问题很有意思!虽然具身智能强调物理身体,但我觉得在虚拟世界中发展类似的智能体并非不可能。关键在于,要让虚拟智能体能与其虚拟环境进行充分的、多感官的互动,并从中学习。比如,游戏AI可以不仅仅依靠预设规则,而是通过不断试错、观察玩家行为等方式来提升自己的策略。这样,它就能逐渐“理解”虚拟世界的规律,并做出更智能的决策。这就像是给虚拟AI一个“虚拟身体”和“虚拟感官”,让它在虚拟环境中“体验”和“成长”。

我觉得这本书非常适合对人工智能、机器人技术感兴趣的初学者阅读。它用通俗易懂的语言介绍了具身智能的基本概念和发展趋势,可以帮助大家快速入门。此外,对于想要了解人工智能前沿动态的从业者和研究人员,这本书也具有一定的参考价值。

从法律角度来看,我们需要建立一套完善的法律体系来规范具身智能的研发、使用和管理。这包括明确机器人的权利和义务、制定安全标准、建立责任追究机制等等。同时,我们也需要加强对公众的科普,提高大家对具身智能的认知和理解,避免出现不必要的恐慌和误解。

我觉得最需要关注的是具身智能的自主性和责任归属问题。如果具身智能机器人犯了错,比如造成了人身伤害或财产损失,责任应该由谁来承担?是机器人制造商、开发者、使用者,还是机器人自己?这个问题非常复杂,需要我们提前进行思考和规划。

从学术角度看,这涉及到模拟和仿真的问题。我们需要构建一个足够复杂、足够真实的虚拟环境,让智能体能够像在真实世界中一样进行学习。这可能需要强大的计算能力和先进的算法。更进一步,我们可以研究如何将虚拟世界中的学习成果迁移到现实世界中,实现“虚实结合”的智能。比如,先在虚拟环境中训练机器人完成某个任务,然后再将其应用到实际场景中。